Foto: KarlosAlmeyida · CC BY-SA 3.0
De Rio de Janeiro ao São Roque de Minas de carro
Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.
- Distância
- 669 km
- Sem paradas
- 9h51
- Tempo realista
- 11h51
- Pedágios
- R$ 72,70
Distância longa e serra no caminho. Vale decidir antes de sair onde vai ser a parada principal.
Resposta rápida
São 669 km entre Rio de Janeiro e São Roque de Minas, pela Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) e depois pela Rodovia Fernão Dias (BR-494). Sem parar, a viagem leva cerca de 9 horas e 51 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 11h51.
O custo básico fica em torno de R$ 438,40 por trecho para um carro que faz 11,5 km/L: R$ 365,70 de combustível mais R$ 72,70 de pedágio. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 109,60 por cabeça.
Para pegar menos trânsito, saia entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. A parada mais lógica é Tiradentes, no km 320, perto de 4h43 de viagem. O ponto de atenção é a Serra de Petrópolis: evite descer à noite ou com chuva forte.
Também escrita como RJ a São Roque de Minas ou Rio de Janeiro (RJ) a São Roque de Minas (MG).
Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos
Vale a pena ir de carro?
Para uma pessoa, ônibus costuma sair mais barato. A partir de duas, dividir combustível e pedágio deixa o carro competitivo, e com quatro ele fica difícil de bater — com a vantagem de horário livre e bagagem sem franquia.
1 pessoa
R$ 438,40
por pessoa, só ida
2 pessoas
R$ 219,20
por pessoa, só ida
4 pessoas
R$ 109,60
por pessoa, só ida
Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.
Quanto vai custar com o seu carro?
Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.
Resumo do custo
- Distância
- 669 km
- Combustível necessário
- 58 L
- Custo de combustível
- R$ 365,70
- Pedágios
- R$ 72,70
- Alimentação
- R$ 70,00
Custo básico
combustível + pedágio
R$ 438,40
Custo completo
com alimentação e 8% de margem
R$ 549,07
Dividido por 2 pessoas
R$ 274,53
por pessoa
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Conhecimento rodoviário
Como é a estrada?
- Rodovia Presidente Juscelino KubitschekBR-040218 km
- Rodovia Fernão DiasBR-494127 km
- MG-050MG-05099 km
- MG-341MG-34160 km
- 70% de pista duplicada
- Postos a cada ~35 km
- 4 cidades no caminho
Distância longa e serra no caminho. Vale decidir antes de sair onde vai ser a parada principal.
O que pesou na nota
- Duração ao volante+25
- Trecho de serra+12
- Risco de dirigir no escuro+10
- Trechos de pista simples+8
- Travessia de área urbana+6
- Praças de pedágio no caminho+3
Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.
Melhor horário para sair
Prefira
- entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia
Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.
A viagem, quilômetro a quilômetro
Rio de Janeiro → São Roque de Minas · 669 km
0 km
77 km·1h08 de viagem
78 km·1h09 de viagem
320 km·4h43 de viagem
329 km·4h50 de viagem
669 km·9h51 de viagem
Pedágios da rota
| Praça | Km da rota | Carro |
|---|---|---|
| P1ELOVIAS | 38 | R$ 21,00 |
| P2CONCER | 94 | R$ 14,50 |
| P3CONCER | 152 | R$ 14,50 |
| P3 - BarbacenaEPR VIA MINEIRA | 254 | R$ 13,60 |
| Praça no km 561Nascentes das Gerais | 561 | R$ 9,10 |
| Soma das tarifas apuradas | R$ 72,70 | |
Valores para carro de passeio, categoria 1. Tarifas federais publicadas pela ANTT. Demais valores mapeados pela comunidade do OpenStreetMap. Referência mais recente: 13 de junho de 2026. Tarifa muda por reajuste contratual — confira antes de viajar.
Quando ir
Melhor época para fazer essa viagem
Para a estrada, a melhor janela até São Roque de Minas é maio, junho e agosto: são os meses de menos chuva. Evite janeiro, fevereiro, novembro e dezembro, quando a chuva concentra e a serra costuma fechar com neblina.
Ver mês a mês
| Mês | Chuva | Dias de chuva | Temperatura | Para a estrada |
|---|---|---|---|---|
| janeiro | 244 mm | 21 | 19° a 28° | |
| fevereiro | 228 mm | 21 | 19° a 28° | |
| março | 145 mm | 17 | 19° a 28° | |
| abril | 52 mm | 8 | 17° a 27° | |
| maio | 35 mm | 4 | 15° a 25° | boa para a estrada |
| junho | 10 mm | 2 | 13° a 24° | boa para a estrada |
| julho | 2 mm | 1 | 13° a 24° | |
| agosto | 15 mm | 2 | 14° a 26° | boa para a estrada |
| setembro | 34 mm | 5 | 17° a 29° | |
| outubro | 145 mm | 15 | 19° a 29° | |
| novembro | 225 mm | 21 | 18° a 27° | |
| dezembro | 275 mm | 24 | 19° a 28° |
Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de São Roque de Minas. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Com serra no caminho, chuva significa também neblina e descida mais lenta. Feriado não muda a estrada, muda o movimento — por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.
Onde parar
Onde comer e dormir no caminho
A parada mais lógica desta rota é Tiradentes, no km 320, depois de 4h43 de viagem. Há 40 lugares para comer e 0 postos mapeados a até 4 km do centro.
ItaipavaRJ
km 77 · 1h08 de viagem
- 6 para comer
- 1 posto
- hambúrguer (1)
Com horário ou contato registrado
- Bob's · hambúrguer
TiradentesMG
km 320 · 4h43 de viagem
- 40 para comer
- comida regional (1)
- hambúrguer (1)
Com horário ou contato registrado
- Dengo!
- Mano A Mano Bistrô
- Távola
- Santuario Gourmet
São João del-ReiMG
km 329 · 4h50 de viagem
- 21 para comer
- 3 postos
- comida regional (3)
- pizza (1)
Com horário ou contato registrado
- Sorveteria do Amado · sorvete
- Taberna d'Omar Cafeteria
- Havanna · café
- Subway · lanches
- Posto Porto Real · Ale
Contagem e nomes vêm do mapeamento comunitário do OpenStreetMap, num raio de 4 km do centro de cada cidade. É um retrato do que está mapeado, não uma recomendação nossa: confira o horário antes de contar com um lugar específico.
Onde ficar em São Roque de Minas
Hospedagem no destino.
Ver pousadas em São Roque de Minas na AgodaLinks de afiliado da Agoda. O preço para você é o mesmo.
Chegando em São Roque de Minas
Cidade mineira na Serra da Canastra, próxima à nascente do rio São Francisco. Fica a cerca de 300 km de Belo Horizonte, com trechos finais de estrada não pavimentada.
Onde ficar
Hospedagem em São Roque de Minas, com filtro de estacionamento para quem chega de carro.
Em breve nesta página.
O que fazer
Passeios e experiências em São Roque de Minas para os dias em que o carro fica parado.
Em breve nesta página.
Perguntas frequentes
Quantos km de RJ a São Roque de Minas?
São 669 km entre Rio de Janeiro e São Roque de Minas pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek. A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.
Quantas horas de RJ a São Roque de Minas de carro?
Cerca de 9h51 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 11h51.
Quanto é o pedágio de RJ a São Roque de Minas?
A soma das praças com tarifa apurada dá R$ 72,70 por trecho, para carro de passeio. Tarifa muda por reajuste, então confira antes de viajar.
Qual o melhor horário para sair de Rio de Janeiro para São Roque de Minas?
Prefira sair entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. Evite saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã.
A estrada de Rio de Janeiro a São Roque de Minas tem serra?
Sim. O trecho de serra é a Serra de Petrópolis, que pede atenção redobrada à noite e com chuva.
Ainda decidindo o destino?
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