Foto: KarlosAlmeyida · CC BY-SA 3.0
Do Rio de Janeiro a São Roque de Minas de carro
Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.
- Distância
- 669 km
- Sem paradas
- 9h51
- Tempo realista
- 11h51
- Pedágios
- R$ 72,70
Distância longa e serra no caminho. Vale decidir antes de sair onde vai ser a parada principal.
Resposta rápida
São 669 km entre o Rio de Janeiro e São Roque de Minas, pela Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek (BR-040) e depois pela Rodovia Fernão Dias (BR-494). Sem parar, a viagem leva cerca de 9 horas e 51 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 11h51.
O custo básico fica em torno de R$ 438,40 por trecho para um carro que faz 11,5 km/L: R$ 365,70 de combustível mais R$ 72,70 de pedágio. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 109,60 por cabeça.
Para pegar menos trânsito, saia entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. A parada mais lógica é Tiradentes, no km 320, perto de 4h43 de viagem. O ponto de atenção é a Serra de Petrópolis: evite descer à noite ou com chuva forte.
Também escrita como RJ a São Roque de Minas ou Rio de Janeiro (RJ) a São Roque de Minas (MG).
Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos
Vale a pena ir de carro?
Para uma pessoa, ônibus costuma sair mais barato. A partir de duas, dividir combustível e pedágio deixa o carro competitivo, e com quatro ele fica difícil de bater, com a vantagem de horário livre e bagagem sem franquia.
1 pessoa
R$ 438,40
por pessoa, só ida
2 pessoas
R$ 219,20
por pessoa, só ida
4 pessoas
R$ 109,60
por pessoa, só ida
Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.
Quanto vai custar com o seu carro?
Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.
Resumo do custo
- Distância
- 669 km
- Combustível necessário
- 58 L
- Custo de combustível
- R$ 365,70
- Pedágios
- R$ 72,70
- Alimentação
- R$ 70,00
Custo básico
combustível + pedágio
R$ 438,40
Custo completo
com alimentação e 8% de margem
R$ 549,07
Dividido por 2 pessoas
R$ 274,53
por pessoa
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Conhecimento rodoviário
Como é a estrada?
- Rodovia Presidente Juscelino KubitschekBR-040218 km
- Rodovia Fernão DiasBR-494127 km
- MG-050MG-05099 km
- MG-341MG-34160 km
- 70% de pista duplicada
- Postos a cada ~35 km
- 4 cidades no caminho
Distância longa e serra no caminho. Vale decidir antes de sair onde vai ser a parada principal.
O que pesou na nota
- Duração ao volante+25
- Trecho de serra+12
- Risco de dirigir no escuro+10
- Trechos de pista simples+8
- Travessia de área urbana+6
- Praças de pedágio no caminho+3
Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.
Melhor horário para sair
Prefira
- entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia
Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.
A viagem, quilômetro a quilômetro
Rio de Janeiro → São Roque de Minas · 669 km
0 km
77 km·1h08 de viagem
78 km·1h09 de viagem
320 km·4h43 de viagem
329 km·4h50 de viagem
669 km·9h51 de viagem
Pedágios da rota
| Praça | Km da rota | Carro |
|---|---|---|
| P1ELOVIAS | 38 | R$ 21,00 |
| P2CONCER | 94 | R$ 14,50 |
| P3CONCER | 152 | R$ 14,50 |
| P3 - BarbacenaEPR VIA MINEIRA | 254 | R$ 13,60 |
| Praça no km 561Nascentes das Gerais | 561 | R$ 9,10 |
| Soma das tarifas apuradas | R$ 72,70 | |
Valores para carro de passeio, categoria 1. Tarifas federais publicadas pela ANTT. Demais valores mapeados pela comunidade do OpenStreetMap. Referência mais recente: 13 de junho de 2026. Tarifa muda por reajuste contratual. Confira antes de viajar.
Quando ir
Melhor época para fazer essa viagem
Para a estrada, a melhor janela até São Roque de Minas é maio, junho e agosto: são os meses de menos chuva. Evite janeiro, fevereiro, novembro e dezembro, quando a chuva concentra e a serra costuma fechar com neblina.
Ver mês a mês
| Mês | Chuva | Dias de chuva | Temperatura | Para a estrada |
|---|---|---|---|---|
| janeiro | 244 mm | 21 | 19° a 28° | |
| fevereiro | 228 mm | 21 | 19° a 28° | |
| março | 145 mm | 17 | 19° a 28° | |
| abril | 52 mm | 8 | 17° a 27° | |
| maio | 35 mm | 4 | 15° a 25° | boa para a estrada |
| junho | 10 mm | 2 | 13° a 24° | boa para a estrada |
| julho | 2 mm | 1 | 13° a 24° | |
| agosto | 15 mm | 2 | 14° a 26° | boa para a estrada |
| setembro | 34 mm | 5 | 17° a 29° | |
| outubro | 145 mm | 15 | 19° a 29° | |
| novembro | 225 mm | 21 | 18° a 27° | |
| dezembro | 275 mm | 24 | 19° a 28° |
Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de São Roque de Minas. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Com serra no caminho, chuva significa também neblina e descida mais lenta. Feriado não muda a estrada, muda o movimento. Por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.
Onde parar
Onde comer e dormir no caminho
A parada mais lógica desta rota é Tiradentes, no km 320, depois de 4h43 de viagem. Há 40 lugares para comer e 0 postos mapeados a até 4 km do centro.
ItaipavaRJ
km 77 · 1h08 de viagem
- 6 para comer
- 1 posto
- hambúrguer (1)
Com horário ou contato registrado
- Bob's · hambúrguer
TiradentesMG
km 320 · 4h43 de viagem
- 40 para comer
- comida regional (1)
- hambúrguer (1)
Com horário ou contato registrado
- Dengo!
- Mano A Mano Bistrô
- Távola
- Santuario Gourmet
São João del-ReiMG
km 329 · 4h50 de viagem
- 21 para comer
- 3 postos
- comida regional (3)
- pizza (1)
Com horário ou contato registrado
- Sorveteria do Amado · sorvete
- Taberna d'Omar Cafeteria
- Havanna · café
- Subway · lanches
- Posto Porto Real · Ale
Contagem e nomes vêm do mapeamento comunitário do OpenStreetMap, num raio de 4 km do centro de cada cidade. É um retrato do que está mapeado, não uma recomendação nossa: confira o horário antes de contar com um lugar específico.
Para levar no carro nesta rota
São cerca de 11h51 de viagem, com 4 paradas previstas. Uma garrafa térmica mantém a água fresca ou o café quente entre uma parada e outra.
Em 669 km de estrada, um mapa rodoviário impresso mostra o trajeto inteiro de uma vez e serve de reserva se o aplicativo ficar sem sinal.
Para planejar os dias em São Roque de Minas, há guias de viagem impressos de Minas Gerais, que funcionam sem bateria e sem sinal.
O que não pode faltar em qualquer viagem está em O que levar numa viagem de carro.
Chegando em São Roque de Minas
Cidade mineira na Serra da Canastra, próxima à nascente do rio São Francisco. Fica a cerca de 300 km de Belo Horizonte, com trechos finais de estrada não pavimentada.
Perguntas frequentes
Quantos km de RJ a São Roque de Minas?
São 669 km entre o Rio de Janeiro e São Roque de Minas pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Presidente Juscelino Kubitschek. A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.
Quantas horas de RJ a São Roque de Minas de carro?
Cerca de 9h51 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 11h51.
Quanto é o pedágio de RJ a São Roque de Minas?
A soma das praças com tarifa apurada dá R$ 72,70 por trecho, para carro de passeio. Tarifa muda por reajuste, então confira antes de viajar.
Qual o melhor horário para sair do Rio de Janeiro para São Roque de Minas?
Prefira sair entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. Evite saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã.
A estrada do Rio de Janeiro a São Roque de Minas tem serra?
Sim. O trecho de serra é a Serra de Petrópolis, que pede atenção redobrada à noite e com chuva.
Ainda decidindo o destino?
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