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Viagem de Carro

Foto: Damon Michellepis · CC BY-SA 4.0

De Rio de Janeiro ao Cananéia de carro

Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.

Distância
691 km
Sem paradas
8h48
Tempo realista
10h18
Pedágios
R$ 108,00
Complexidade da rota59/100· moderada

A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.

Resposta rápida

São 691 km entre Rio de Janeiro e Cananéia, quase tudo pela Rodovia Presidente Dutra (Pista Lateral) (BR-116). A pista é duplicada em praticamente todo o percurso. Sem parar, a viagem leva cerca de 8 horas e 48 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 10h18.

O custo básico fica em torno de R$ 486,17 por trecho para um carro que faz 11,5 km/L: R$ 378,17 de combustível mais R$ 108,00 de pedágio, e esse valor de pedágio é parcial, porque há praça sem tarifa apurada. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 121,54 por cabeça.

Para pegar menos trânsito, saia entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. O ponto de atenção é a Serra das Araras: evite descer à noite ou com chuva forte. A rota atravessa Guarulhos e São Paulo, onde o trânsito pode mudar bastante o tempo total.

Também escrita como RJ a Cananéia ou Rio de Janeiro (RJ) a Cananéia (SP).

Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos

Vale a pena ir de carro?

Para uma pessoa, ônibus costuma sair mais barato. A partir de duas, dividir combustível e pedágio deixa o carro competitivo, e com quatro ele fica difícil de bater — com a vantagem de horário livre e bagagem sem franquia.

  • 1 pessoa

    R$ 486,17

    por pessoa, só ida

  • 2 pessoas

    R$ 243,08

    por pessoa, só ida

  • 4 pessoas

    R$ 121,54

    por pessoa, só ida

Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.

Quanto vai custar com o seu carro?

Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.

Combustível

Soma parcial: há praça sem tarifa apurada.

Trajeto

Preço inicial pela média nacional da ANP em julho de 2026: gasolina R$ 6,29, etanol R$ 4,49, diesel R$ 6,39. O custo completo inclui uma margem de 8% para imprevisto.

Resumo do custo

Distância
691 km
Combustível necessário
60 L
Custo de combustível
R$ 378,17
Pedágios
R$ 108,00
Alimentação
R$ 70,00

Custo básico

combustível + pedágio

R$ 486,17

Custo completo

com alimentação e 8% de margem

R$ 600,66

Dividido por 2 pessoas

R$ 300,33

por pessoa

Conhecimento rodoviário

Como é a estrada?

  • 88% de pista duplicada
  • Serra das Araras
  • Postos a cada ~43 km
  • 9 cidades no caminho

O que pede atenção

  • A descida da Serra das Araras, entre Piraí e Seropédica, concentra os acidentes mais graves do corredor; neblina pela manhã e caminhão lento na faixa da direita são comuns.
  • Entre Guarulhos e São José dos Campos o trânsito trava nos horários de pico dos dias úteis e na saída de sexta à tarde.
  • A Serra do Cafezal, entre Juquitiba e Miracatu, tem neblina densa e forte presença de caminhões; é o trecho mais citado em acidentes graves da rodovia.
Complexidade da rota59/100· moderada

A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.

O que pesou na nota

  • Duração ao volante
    +22
  • Trecho de serra
    +12
  • Travessia de área urbana
    +12
  • Risco de dirigir no escuro
    +5
  • Praças de pedágio no caminho
    +5
  • Trechos de pista simples
    +3

Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.

Melhor horário para sair

Prefira

  • entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia

Evite

  • saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã
  • sexta-feira das 16h às 20h
  • saída depois das 10h, que joga o fim do trajeto para a noite
  • descer a serra à noite ou com chuva forte

Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.

A viagem, quilômetro a quilômetro

Rio de Janeiro → Cananéia · 691 km

  1. Rio de Janeiro

    0 km

  2. Resende

    158 km·2h01 de viagem

  3. Aparecida

    260 km·3h18 de viagem

  4. São José dos Campos

    337 km·4h17 de viagem

  5. São Paulo

    425 km·5h25 de viagem

  6. Registro

    620 km·7h53 de viagem

  7. Cananéia

    691 km·8h48 de viagem

Pedágios da rota

Praças de pedágio entre Rio de Janeiro e Cananéia
PraçaKm da rotaCarro
P04 Viúva GraçaECOVIAS RIO MINAS63R$ 17,20
Itatiaia NorteRIOSP174R$ 14,50
Moreira César NorteRIOSP276R$ 16,90
Jacareí NorteRIOSP354R$ 8,10
Jacareí NorteRIOSP356R$ 8,10
Guararema SulRIOSP369R$ 4,50
Guararema NorteRIOSP371R$ 4,50
Arujá NorteRIOSP393R$ 4,50
Praça no km 443Ecovias Raposo Castelo443R$ 4,20
Praça no km 445Ecovias Raposo Castelo445R$ 4,20
Praça no km 449CCR Rodoanel Oeste449R$ 2,80
Praça no km 451CCR Rodoanel Oeste451R$ 2,80
Praça no km 454CCR Rodoanel Oeste454R$ 2,80
São Lourenço da SerraAUTOPISTA REGIS BITTENCOURT479R$ 4,30
MiracatuAUTOPISTA REGIS BITTENCOURT547R$ 4,30
JuquiáAUTOPISTA REGIS BITTENCOURT602R$ 4,30
Soma das tarifas apuradas (parcial)R$ 108,00

Trecho com free flow, sem cancela

A rota passa por 6 pórticos de cobrança automática da RIOSP, a partir do km 399. Nesse sistema a cobrança é por trecho percorrido e não aparece como praça: com TAG o desconto é automático, e sem TAG o pagamento é feito depois, pelo site da concessionária. Entenda como funciona o free flow.

Valores para carro de passeio, categoria 1. Tarifas federais publicadas pela ANTT. Demais valores mapeados pela comunidade do OpenStreetMap. Referência mais recente: 30 de março de 2026. Tarifa muda por reajuste contratual — confira antes de viajar.

Quando ir

Melhor época para fazer essa viagem

Evite ir a Cananéia em janeiro, fevereiro e março, quando a chuva concentra e a serra costuma fechar com neblina.

Agora, em setembro: Chove em cerca de 14 dias do mês. Dá para viajar, mas conte com trecho molhado e menos margem para atrasar. Some a isso o movimento de feriado da Independência.

Chuva média por mês, em milímetros.boa para a estradapede atençãomelhor evitar
Ver mês a mês
Chuva, dias de chuva e temperatura por mês em Cananéia
MêsChuvaDias de chuvaTemperaturaPara a estrada
janeiro286 mm2323° a 29°melhor evitar
fevereiro245 mm2223° a 29°melhor evitar
março239 mm2322° a 28°melhor evitar
abril136 mm1920° a 26°pede atenção
maio138 mm1518° a 24°pede atenção
junho101 mm1116° a 23°pede atenção
julho69 mm915° a 22°pede atenção
agosto99 mm1215° a 22°pede atenção
setembro113 mm1418° a 24°pede atenção
outubro192 mm2219° a 25°pede atenção
novembro171 mm2020° a 26°pede atenção
dezembro192 mm2222° a 28°pede atenção

Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de Cananéia. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Com serra no caminho, chuva significa também neblina e descida mais lenta. Feriado não muda a estrada, muda o movimento — por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.

Onde parar

Onde comer e dormir no caminho

A parada mais lógica desta rota é Resende, no km 158, depois de 2h01 de viagem. Há 5 lugares para comer e 5 postos mapeados a até 4 km do centro.

  • ResendeRJ

    km 158 · 2h01 de viagem

    • 5 para comer
    • 5 postos
    • comida regional (3)

  • AparecidaSP

    km 260 · 3h18 de viagem

    • 4 para comer

    Com horário ou contato registrado

    • Bikão sucos e lanches

  • São José dos CamposSP

    km 337 · 4h17 de viagem

    • 118 para comer
    • 14 postos
    • pizza (11)
    • hambúrguer (10)

    Com horário ou contato registrado

    • Com-Sciência
    • Pizzaria Augustos · pizza
    • Alho Poró
    • La Guapa
    • Shell · Shell

Contagem e nomes vêm do mapeamento comunitário do OpenStreetMap, num raio de 4 km do centro de cada cidade. É um retrato do que está mapeado, não uma recomendação nossa: confira o horário antes de contar com um lugar específico.

Onde ficar em Cananéia

Hospedagem no destino.

Ver pousadas em Cananéia na Agoda

Links de afiliado da Agoda. O preço para você é o mesmo.

Chegando em Cananéia

Cidade no extremo sul do litoral paulista, com acesso à Ilha do Cardoso por barco. Fica a cerca de 250 km de São Paulo pela BR-116 e balsas locais.

Onde ficar

Hospedagem em Cananéia, com filtro de estacionamento para quem chega de carro.

Em breve nesta página.

O que fazer

Passeios e experiências em Cananéia para os dias em que o carro fica parado.

Em breve nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos km de RJ a Cananéia?

São 691 km entre Rio de Janeiro e Cananéia pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Presidente Dutra (Pista Lateral). A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.

Quantas horas de RJ a Cananéia de carro?

Cerca de 8h48 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 10h18.

Quanto é o pedágio de RJ a Cananéia?

A soma das praças com tarifa apurada dá R$ 108,00 por trecho, para carro de passeio. Tarifa muda por reajuste, então confira antes de viajar.

Qual o melhor horário para sair de Rio de Janeiro para Cananéia?

Prefira sair entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. Evite saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã.

A estrada de Rio de Janeiro a Cananéia tem serra?

Sim. O trecho de serra é a Serra das Araras, que pede atenção redobrada à noite e com chuva.

Ainda decidindo o destino?

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