Foto: Agent010 · CC BY-SA 4.0
De Rio de Janeiro ao São Paulo de carro
Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.
- Distância
- 429 km
- Sem paradas
- 5h24
- Tempo realista
- 6h34
- Pedágios
- R$ 73,80
A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.
Resposta rápida
São 429 km entre Rio de Janeiro e São Paulo, quase tudo pela Rodovia Presidente Dutra (Pista Lateral) (BR-116). A pista é duplicada em praticamente todo o percurso. Sem parar, a viagem leva cerca de 5 horas e 24 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 6h34.
O custo básico fica em torno de R$ 308,44 por trecho para um carro que faz 11,5 km/L: R$ 234,64 de combustível mais R$ 73,80 de pedágio, e esse valor de pedágio é parcial, porque há praça sem tarifa apurada. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 77,11 por cabeça.
Para pegar menos trânsito, saia antes das 6h. A parada mais lógica é Resende, no km 158, perto de 1h59 de viagem. O ponto de atenção é a Serra das Araras: evite descer à noite ou com chuva forte.
Também escrita como RJ a SP ou Rio de Janeiro (RJ) a São Paulo (SP).
Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos
Vale a pena ir de carro?
Para uma pessoa, ônibus costuma sair mais barato. A partir de duas, dividir combustível e pedágio deixa o carro competitivo, e com quatro ele fica difícil de bater — com a vantagem de horário livre e bagagem sem franquia.
1 pessoa
R$ 308,44
por pessoa, só ida
2 pessoas
R$ 154,22
por pessoa, só ida
4 pessoas
R$ 77,11
por pessoa, só ida
Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.
Quanto vai custar com o seu carro?
Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.
Resumo do custo
- Distância
- 429 km
- Combustível necessário
- 37 L
- Custo de combustível
- R$ 234,64
- Pedágios
- R$ 73,80
- Alimentação
- R$ 70,00
Custo básico
combustível + pedágio
R$ 308,44
Custo completo
com alimentação e 8% de margem
R$ 408,72
Dividido por 2 pessoas
R$ 204,36
por pessoa
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Conhecimento rodoviário
Como é a estrada?
- Rodovia Presidente Dutra (Pista Lateral)BR-116398 km
- Rodovia Presidente DutraSP-06054 km
- Viaduto Professor Rufino de Almeida PizarroRJ-07121 km
- 95% de pista duplicada
- Postos a cada ~35 km
- 6 cidades no caminho
A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.
O que pesou na nota
- Duração ao volante+14
- Trecho de serra+12
- Travessia de área urbana+12
- Praças de pedágio no caminho+4
- Trechos de pista simples+1
Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.
Melhor horário para sair
Prefira
- antes das 6h
- entre 10h e 15h
Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.
A viagem, quilômetro a quilômetro
Rio de Janeiro → São Paulo · 429 km
0 km
- Resende
158 km·1h59 de viagem
- Aparecida
260 km·3h16 de viagem
- Taubaté
299 km·3h46 de viagem
- São José dos Campos
337 km·4h14 de viagem
429 km·5h24 de viagem
Pedágios da rota
| Praça | Km da rota | Carro |
|---|---|---|
| P04 Viúva GraçaECOVIAS RIO MINAS | 63 | R$ 17,20 |
| Itatiaia NorteRIOSP | 174 | R$ 14,50 |
| Moreira César NorteRIOSP | 276 | R$ 16,90 |
| Jacareí NorteRIOSP | 354 | R$ 8,10 |
| Jacareí NorteRIOSP | 356 | R$ 8,10 |
| Guararema SulRIOSP | 370 | R$ 4,50 |
| Arujá NorteRIOSP | 393 | R$ 4,50 |
| Soma das tarifas apuradas (parcial) | R$ 73,80 | |
Valores para carro de passeio, categoria 1. Demais valores mapeados pela comunidade do OpenStreetMap. Referência mais recente: 22 de março de 2026. Tarifa muda por reajuste contratual — confira antes de viajar.
Quando ir
Melhor época para fazer essa viagem
Para a estrada, a melhor janela até São Paulo é maio, junho e agosto: são os meses de menos chuva. Evite janeiro, quando a chuva concentra e a serra costuma fechar com neblina.
Ver mês a mês
| Mês | Chuva | Dias de chuva | Temperatura | Para a estrada |
|---|---|---|---|---|
| janeiro | 224 mm | 24 | 19° a 27° | |
| fevereiro | 168 mm | 19 | 18° a 27° | |
| março | 146 mm | 19 | 18° a 26° | |
| abril | 58 mm | 10 | 16° a 25° | |
| maio | 50 mm | 8 | 14° a 23° | boa para a estrada |
| junho | 43 mm | 6 | 13° a 22° | boa para a estrada |
| julho | 31 mm | 3 | 12° a 22° | |
| agosto | 47 mm | 6 | 13° a 23° | boa para a estrada |
| setembro | 67 mm | 8 | 15° a 26° | |
| outubro | 114 mm | 15 | 16° a 25° | |
| novembro | 141 mm | 17 | 16° a 25° | |
| dezembro | 163 mm | 21 | 18° a 27° |
Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de São Paulo. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Com serra no caminho, chuva significa também neblina e descida mais lenta. Feriado não muda a estrada, muda o movimento — por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.
Onde parar
Onde comer e dormir no caminho
A parada mais lógica desta rota é Resende, no km 158, depois de 1h59 de viagem. Há 5 lugares para comer e 5 postos mapeados a até 4 km do centro.
ResendeRJ
km 158 · 1h59 de viagem
- 5 para comer
- 5 postos
- comida regional (3)
AparecidaSP
km 260 · 3h16 de viagem
- 4 para comer
Com horário ou contato registrado
- Bikão sucos e lanches
TaubatéSP
km 299 · 3h46 de viagem
- 24 para comer
- 4 postos
- pizza (2)
- comida brasileira (2)
Com horário ou contato registrado
- Toscana · italiana
- Hamburgeria Romeu & Julieta · hambúrguer
- Fe gastronomia
- ViLaVi Café Bistro
- Posto Taubaté · Ipiranga
Contagem e nomes vêm do mapeamento comunitário do OpenStreetMap, num raio de 4 km do centro de cada cidade. É um retrato do que está mapeado, não uma recomendação nossa: confira o horário antes de contar com um lugar específico.
Onde ficar em São Paulo
Hospedagem no destino. Diária média encontrada: R$ 353,00.
- Gran Villagio Hotel SP by Castelo Itaipava7.8
- Mercure São Paulo Pinheiros Hotel7.0
- Ramada Encore Centro Tiradentes8.7
Links de afiliado da Agoda. O preço para você é o mesmo.
Chegando em São Paulo
Maior cidade do país e principal origem de viagens rodoviárias do Sudeste. A saída pela Via Dutra, rumo ao Rio, e pela Régis Bittencourt, rumo ao Sul, costuma ter trânsito pesado no fim de tarde.
Onde ficar
Hospedagem em São Paulo, com filtro de estacionamento para quem chega de carro.
Em breve nesta página.
O que fazer
Passeios e experiências em São Paulo para os dias em que o carro fica parado.
Em breve nesta página.
Perguntas frequentes
Quantos km de RJ a SP?
São 429 km entre Rio de Janeiro e São Paulo pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Presidente Dutra (Pista Lateral). A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.
Quantas horas de RJ a SP de carro?
Cerca de 5h24 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 6h34.
Quanto é o pedágio de RJ a SP?
A soma das praças com tarifa apurada dá R$ 73,80 por trecho, para carro de passeio. Tarifa muda por reajuste, então confira antes de viajar.
Qual o melhor horário para sair de Rio de Janeiro para São Paulo?
Prefira sair antes das 6h e entre 10h e 15h. Evite saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã.
A estrada de Rio de Janeiro a São Paulo tem serra?
Sim. O trecho de serra é a Serra das Araras, que pede atenção redobrada à noite e com chuva.
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São Paulo→Rio de Janeiro
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