
Foto: Agent010 · CC BY-SA 4.0
Do Rio de Janeiro a São Paulo de carro
Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.
- Distância
- 429 km
- Sem paradas
- 5h24
- Tempo realista
- 6h34
- Pedágios
- R$ 73,80
A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.
Resposta rápida
São 429 km entre o Rio de Janeiro e São Paulo, quase tudo pela Rodovia Presidente Dutra (Pista Lateral) (BR-116). A pista é duplicada em praticamente todo o percurso. Sem parar, a viagem leva cerca de 5 horas e 24 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 6h34.
O custo básico fica em torno de R$ 308,44 por trecho para um carro que faz 11,5 km/L: R$ 234,64 de combustível mais R$ 73,80 de pedágio, e esse valor de pedágio é parcial, porque há praça sem tarifa apurada. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 77,11 por cabeça.
Para pegar menos trânsito, saia antes das 6h. A parada mais lógica é Resende, no km 158, perto de 1h59 de viagem. O ponto de atenção é a Serra das Araras: evite descer à noite ou com chuva forte.
Também escrita como RJ a SP ou Rio de Janeiro (RJ) a São Paulo (SP).
Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos
Vale a pena ir de carro?
Para uma pessoa, ônibus costuma sair mais barato. A partir de duas, dividir combustível e pedágio deixa o carro competitivo, e com quatro ele fica difícil de bater, com a vantagem de horário livre e bagagem sem franquia.
1 pessoa
R$ 308,44
por pessoa, só ida
2 pessoas
R$ 154,22
por pessoa, só ida
4 pessoas
R$ 77,11
por pessoa, só ida
Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.
Quanto vai custar com o seu carro?
Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.
Resumo do custo
- Distância
- 429 km
- Combustível necessário
- 37 L
- Custo de combustível
- R$ 234,64
- Pedágios
- R$ 73,80
- Alimentação
- R$ 70,00
Custo básico
combustível + pedágio
R$ 308,44
Custo completo
com alimentação e 8% de margem
R$ 408,72
Dividido por 2 pessoas
R$ 204,36
por pessoa
Copiado. É só colar no WhatsApp.
Conhecimento rodoviário
Como é a estrada?
- Rodovia Presidente Dutra (Pista Lateral)BR-116398 km
- Rodovia Presidente DutraSP-06054 km
- Viaduto Professor Rufino de Almeida PizarroRJ-07121 km
- 95% de pista duplicada
- Postos a cada ~35 km
- 6 cidades no caminho
A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.
O que pesou na nota
- Duração ao volante+14
- Trecho de serra+12
- Travessia de área urbana+12
- Praças de pedágio no caminho+4
- Trechos de pista simples+1
Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.
Melhor horário para sair
Prefira
- antes das 6h
- entre 10h e 15h
Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.
A viagem, quilômetro a quilômetro
Rio de Janeiro → São Paulo · 429 km
0 km
- Resende
158 km·1h59 de viagem
- Aparecida
260 km·3h16 de viagem
- Taubaté
299 km·3h46 de viagem
- São José dos Campos
337 km·4h14 de viagem
429 km·5h24 de viagem
Pedágios da rota
| Praça | Km da rota | Carro |
|---|---|---|
| P04 Viúva GraçaECOVIAS RIO MINAS | 63 | R$ 17,20 |
| Itatiaia NorteRIOSP | 174 | R$ 14,50 |
| Moreira César NorteRIOSP | 276 | R$ 16,90 |
| Jacareí NorteRIOSP | 354 | R$ 8,10 |
| Jacareí NorteRIOSP | 356 | R$ 8,10 |
| Guararema SulRIOSP | 370 | R$ 4,50 |
| Arujá NorteRIOSP | 393 | R$ 4,50 |
| Soma das tarifas apuradas (parcial) | R$ 73,80 | |
Valores para carro de passeio, categoria 1. Demais valores mapeados pela comunidade do OpenStreetMap. Referência mais recente: 22 de março de 2026. Tarifa muda por reajuste contratual. Confira antes de viajar.
Quando ir
Melhor época para fazer essa viagem
Para a estrada, a melhor janela até São Paulo é maio, junho e agosto: são os meses de menos chuva. Evite janeiro, quando a chuva concentra e a serra costuma fechar com neblina.
Ver mês a mês
| Mês | Chuva | Dias de chuva | Temperatura | Para a estrada |
|---|---|---|---|---|
| janeiro | 224 mm | 24 | 19° a 27° | |
| fevereiro | 168 mm | 19 | 18° a 27° | |
| março | 146 mm | 19 | 18° a 26° | |
| abril | 58 mm | 10 | 16° a 25° | |
| maio | 50 mm | 8 | 14° a 23° | boa para a estrada |
| junho | 43 mm | 6 | 13° a 22° | boa para a estrada |
| julho | 31 mm | 3 | 12° a 22° | |
| agosto | 47 mm | 6 | 13° a 23° | boa para a estrada |
| setembro | 67 mm | 8 | 15° a 26° | |
| outubro | 114 mm | 15 | 16° a 25° | |
| novembro | 141 mm | 17 | 16° a 25° | |
| dezembro | 163 mm | 21 | 18° a 27° |
Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de São Paulo. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Com serra no caminho, chuva significa também neblina e descida mais lenta. Feriado não muda a estrada, muda o movimento. Por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.
Onde parar
Onde comer e dormir no caminho
A parada mais lógica desta rota é Resende, no km 158, depois de 1h59 de viagem. Há 5 lugares para comer e 5 postos mapeados a até 4 km do centro.
ResendeRJ
km 158 · 1h59 de viagem
- 5 para comer
- 5 postos
- comida regional (3)
AparecidaSP
km 260 · 3h16 de viagem
- 4 para comer
Com horário ou contato registrado
- Bikão sucos e lanches
TaubatéSP
km 299 · 3h46 de viagem
- 24 para comer
- 4 postos
- pizza (2)
- comida brasileira (2)
Com horário ou contato registrado
- Toscana · italiana
- Hamburgeria Romeu & Julieta · hambúrguer
- Fe gastronomia
- ViLaVi Café Bistro
- Posto Taubaté · Ipiranga
Contagem e nomes vêm do mapeamento comunitário do OpenStreetMap, num raio de 4 km do centro de cada cidade. É um retrato do que está mapeado, não uma recomendação nossa: confira o horário antes de contar com um lugar específico.
Onde ficar em São Paulo
Hospedagem no destino. Diária média encontrada: R$ 353,00.
Para levar no carro nesta rota
São cerca de 6h34 de viagem, com 2 paradas previstas. Uma garrafa térmica mantém a água fresca ou o café quente entre uma parada e outra.
O que não pode faltar em qualquer viagem está em O que levar numa viagem de carro.
Para levar nesta rota
São 429 km e cerca de 5 h 24 min de estrada entre Rio de Janeiro e São Paulo. Numa viagem desse tamanho, costumam fazer falta garrafa térmica, power bank e travesseiro de pescoço.
Garrafa Térmica Café 1 Litro Click Abre e Fecha
R$ 99,90 · 869 vendas · nota 4,9
Mantém o café quente ou a água gelada durante o trajeto, sem parar só para comprar bebida.
BASIKE Carregador Portátil 20000mAh
R$ 195,00 · 2.510 vendas · nota 5,0
Mantém celular e GPS carregados quando você sai do carro para o passeio.
Almofada Travesseiro Encosto Protetor P/ Pescoço Leitura
R$ 16,90 · 1.043 vendas · nota 4,9
Apoio de pescoço para quem cochila no banco do passageiro ou no de trás.
Preços e vendas lidos na Shopee em 23/10/2026; mudam sem aviso. Lista completa em Garrafa e copo térmico.
Chegando em São Paulo
Maior cidade do país e principal origem de viagens rodoviárias do Sudeste. A saída pela Via Dutra, rumo ao Rio, e pela Régis Bittencourt, rumo ao Sul, costuma ter trânsito pesado no fim de tarde.
Perguntas frequentes
Quantos km de RJ a SP?
São 429 km entre o Rio de Janeiro e São Paulo pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Presidente Dutra (Pista Lateral). A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.
Quantas horas de RJ a SP de carro?
Cerca de 5h24 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 6h34.
Quanto é o pedágio de RJ a SP?
A soma das praças com tarifa apurada dá R$ 73,80 por trecho, para carro de passeio. Tarifa muda por reajuste, então confira antes de viajar.
Qual o melhor horário para sair do Rio de Janeiro para São Paulo?
Prefira sair antes das 6h e entre 10h e 15h. Evite saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã.
A estrada do Rio de Janeiro a São Paulo tem serra?
Sim. O trecho de serra é a Serra das Araras, que pede atenção redobrada à noite e com chuva.
Outras rotas para comparar

São Paulo→Rio de Janeiro
SP → RJ
443 km5h41pedágio R$ 76,40
Rio de Janeiro→Belo Horizonte
RJ → MG
435 km6h12pedágio R$ 90,80
Rio de Janeiro→Socorro
RJ → SP
494 km6h20pedágio R$ 78,80
Rio de Janeiro→São Thomé das Letras
RJ → MG
340 km5h34pedágio R$ 17,20
Rio de Janeiro→Campos do Jordão
fácilRJ → SP
331 km4h38pedágio R$ 48,60
Rio de Janeiro→Santa Teresa
RJ → ES
573 km8h59pedágio R$ 47,10