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Viagem de Carro

Foto: Agent010 · CC BY-SA 4.0

Do Rio de Janeiro a São Paulo de carro

Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.

Distância
429 km
Sem paradas
5h24
Tempo realista
6h34
Pedágios
R$ 73,80
Complexidade da rota42/100· moderada

A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.

Resposta rápida

São 429 km entre o Rio de Janeiro e São Paulo, quase tudo pela Rodovia Presidente Dutra (Pista Lateral) (BR-116). A pista é duplicada em praticamente todo o percurso. Sem parar, a viagem leva cerca de 5 horas e 24 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 6h34.

O custo básico fica em torno de R$ 308,44 por trecho para um carro que faz 11,5 km/L: R$ 234,64 de combustível mais R$ 73,80 de pedágio, e esse valor de pedágio é parcial, porque há praça sem tarifa apurada. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 77,11 por cabeça.

Para pegar menos trânsito, saia antes das 6h. A parada mais lógica é Resende, no km 158, perto de 1h59 de viagem. O ponto de atenção é a Serra das Araras: evite descer à noite ou com chuva forte.

Também escrita como RJ a SP ou Rio de Janeiro (RJ) a São Paulo (SP).

Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos

Vale a pena ir de carro?

Para uma pessoa, ônibus costuma sair mais barato. A partir de duas, dividir combustível e pedágio deixa o carro competitivo, e com quatro ele fica difícil de bater, com a vantagem de horário livre e bagagem sem franquia.

  • 1 pessoa

    R$ 308,44

    por pessoa, só ida

  • 2 pessoas

    R$ 154,22

    por pessoa, só ida

  • 4 pessoas

    R$ 77,11

    por pessoa, só ida

Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.

Quanto vai custar com o seu carro?

Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.

Combustível

Soma parcial: há praça sem tarifa apurada.

Trajeto

Preço inicial pela média nacional da ANP em julho de 2026: gasolina R$ 6,29, etanol R$ 4,49, diesel R$ 6,39. O custo completo inclui uma margem de 8% para imprevisto.

Resumo do custo

Distância
429 km
Combustível necessário
37 L
Custo de combustível
R$ 234,64
Pedágios
R$ 73,80
Alimentação
R$ 70,00

Custo básico

combustível + pedágio

R$ 308,44

Custo completo

com alimentação e 8% de margem

R$ 408,72

Dividido por 2 pessoas

R$ 204,36

por pessoa

Conhecimento rodoviário

Como é a estrada?

  • 95% de pista duplicada
  • Serra das Araras
  • Postos a cada ~35 km
  • 6 cidades no caminho

O que pede atenção

  • A descida da Serra das Araras, entre Piraí e Seropédica, concentra os acidentes mais graves do corredor; neblina pela manhã e caminhão lento na faixa da direita são comuns.
  • Entre Guarulhos e São José dos Campos o trânsito trava nos horários de pico dos dias úteis e na saída de sexta à tarde.
Complexidade da rota42/100· moderada

A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.

O que pesou na nota

  • Duração ao volante
    +14
  • Trecho de serra
    +12
  • Travessia de área urbana
    +12
  • Praças de pedágio no caminho
    +4
  • Trechos de pista simples
    +1

Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.

Melhor horário para sair

Prefira

  • antes das 6h
  • entre 10h e 15h

Evite

  • saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã
  • sexta-feira das 16h às 20h
  • chegada entre 17h e 20h em dia útil
  • descer a serra à noite ou com chuva forte

Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.

A viagem, quilômetro a quilômetro

Rio de Janeiro → São Paulo · 429 km

  1. ResendeParada recomendada

    158 km·1h59 de viagem

  2. Aparecida

    260 km·3h16 de viagem

  3. Taubaté

    299 km·3h46 de viagem

  4. São José dos Campos

    337 km·4h14 de viagem

  5. 429 km·5h24 de viagem

Pedágios da rota

Praças de pedágio entre o Rio de Janeiro e São Paulo
PraçaKm da rotaCarro
P04 Viúva GraçaECOVIAS RIO MINAS63R$ 17,20
Itatiaia NorteRIOSP174R$ 14,50
Moreira César NorteRIOSP276R$ 16,90
Jacareí NorteRIOSP354R$ 8,10
Jacareí NorteRIOSP356R$ 8,10
Guararema SulRIOSP370R$ 4,50
Arujá NorteRIOSP393R$ 4,50
Soma das tarifas apuradas (parcial)R$ 73,80

Trecho com free flow, sem cancela

A rota passa por 7 pórticos de cobrança automática da RIOSP, a partir do km 399. Nesse sistema a cobrança é por trecho percorrido e não aparece como praça: com TAG o desconto é automático, e sem TAG o pagamento é feito depois, pelo site da concessionária. Entenda como funciona o free flow.

Valores para carro de passeio, categoria 1. Demais valores mapeados pela comunidade do OpenStreetMap. Referência mais recente: 22 de março de 2026. Tarifa muda por reajuste contratual. Confira antes de viajar.

Quando ir

Melhor época para fazer essa viagem

Para a estrada, a melhor janela até São Paulo é maio, junho e agosto: são os meses de menos chuva. Evite janeiro, quando a chuva concentra e a serra costuma fechar com neblina.

Agora, em outubro: Chove em cerca de 15 dias do mês. Dá para viajar, mas conte com trecho molhado e menos margem para atrasar. Some a isso o movimento de feriado de Nossa Senhora Aparecida.

Chuva média por mês, em milímetros.boa para a estradapede atençãomelhor evitar
Ver mês a mês
Chuva, dias de chuva e temperatura por mês em São Paulo
MêsChuvaDias de chuvaTemperaturaPara a estrada
janeiro224 mm2419° a 27°melhor evitar
fevereiro168 mm1918° a 27°pede atenção
março146 mm1918° a 26°pede atenção
abril58 mm1016° a 25°pede atenção
maio50 mm814° a 23°boa para a estrada
junho43 mm613° a 22°boa para a estrada
julho31 mm312° a 22°pede atenção
agosto47 mm613° a 23°boa para a estrada
setembro67 mm815° a 26°pede atenção
outubro114 mm1516° a 25°pede atenção
novembro141 mm1716° a 25°pede atenção
dezembro163 mm2118° a 27°pede atenção

Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de São Paulo. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Com serra no caminho, chuva significa também neblina e descida mais lenta. Feriado não muda a estrada, muda o movimento. Por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.

Onde parar

Onde comer e dormir no caminho

A parada mais lógica desta rota é Resende, no km 158, depois de 1h59 de viagem. Há 5 lugares para comer e 5 postos mapeados a até 4 km do centro.

  • ResendeRJ

    km 158 · 1h59 de viagem

    • 5 para comer
    • 5 postos
    • comida regional (3)
  • AparecidaSP

    km 260 · 3h16 de viagem

    • 4 para comer

    Com horário ou contato registrado

    • Bikão sucos e lanches
  • TaubatéSP

    km 299 · 3h46 de viagem

    • 24 para comer
    • 4 postos
    • pizza (2)
    • comida brasileira (2)

    Com horário ou contato registrado

    • Toscana · italiana
    • Hamburgeria Romeu & Julieta · hambúrguer
    • Fe gastronomia
    • ViLaVi Café Bistro
    • Posto Taubaté · Ipiranga

Contagem e nomes vêm do mapeamento comunitário do OpenStreetMap, num raio de 4 km do centro de cada cidade. É um retrato do que está mapeado, não uma recomendação nossa: confira o horário antes de contar com um lugar específico.

Onde ficar em São Paulo

Hospedagem no destino. Diária média encontrada: R$ 353,00.

Para levar no carro nesta rota

  • São cerca de 6h34 de viagem, com 2 paradas previstas. Uma garrafa térmica mantém a água fresca ou o café quente entre uma parada e outra.

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O que não pode faltar em qualquer viagem está em O que levar numa viagem de carro.

Para levar nesta rota

São 429 km e cerca de 5 h 24 min de estrada entre Rio de Janeiro e São Paulo. Numa viagem desse tamanho, costumam fazer falta garrafa térmica, power bank e travesseiro de pescoço.

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Chegando em São Paulo

Maior cidade do país e principal origem de viagens rodoviárias do Sudeste. A saída pela Via Dutra, rumo ao Rio, e pela Régis Bittencourt, rumo ao Sul, costuma ter trânsito pesado no fim de tarde.

Perguntas frequentes

Quantos km de RJ a SP?

São 429 km entre o Rio de Janeiro e São Paulo pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Presidente Dutra (Pista Lateral). A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.

Quantas horas de RJ a SP de carro?

Cerca de 5h24 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 6h34.

Quanto é o pedágio de RJ a SP?

A soma das praças com tarifa apurada dá R$ 73,80 por trecho, para carro de passeio. Tarifa muda por reajuste, então confira antes de viajar.

Qual o melhor horário para sair do Rio de Janeiro para São Paulo?

Prefira sair antes das 6h e entre 10h e 15h. Evite saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã.

A estrada do Rio de Janeiro a São Paulo tem serra?

Sim. O trecho de serra é a Serra das Araras, que pede atenção redobrada à noite e com chuva.

Outras rotas para comparar