Foto: Rafael Rabello de Barros · CC BY-SA 3.0
De São Paulo ao Rio de Janeiro de carro
Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.
- Distância
- 443 km
- Sem paradas
- 5h41
- Tempo realista
- 6h51
- Pedágios
- R$ 76,40
A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.
Resposta rápida
São 443 km entre São Paulo e Rio de Janeiro, quase tudo pela Rodovia Presidente Dutra (BR-116). A pista é duplicada em praticamente todo o percurso. Sem parar, a viagem leva cerca de 5 horas e 41 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 6h51.
O custo básico fica em torno de R$ 318,59 por trecho para um carro que faz 11,5 km/L: R$ 242,19 de combustível mais R$ 76,40 de pedágio, e esse valor de pedágio é parcial, porque há praça sem tarifa apurada. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 79,65 por cabeça.
Para pegar menos trânsito, saia antes das 6h. A parada mais lógica é Aparecida, no km 169, perto de 2h10 de viagem. O ponto de atenção é a Serra das Araras: evite descer à noite ou com chuva forte.
Também escrita como SP a RJ ou São Paulo (SP) a Rio de Janeiro (RJ).
Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos
Vale a pena ir de carro?
Para uma pessoa, ônibus costuma sair mais barato. A partir de duas, dividir combustível e pedágio deixa o carro competitivo, e com quatro ele fica difícil de bater — com a vantagem de horário livre e bagagem sem franquia.
1 pessoa
R$ 318,59
por pessoa, só ida
2 pessoas
R$ 159,30
por pessoa, só ida
4 pessoas
R$ 79,65
por pessoa, só ida
Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.
Quanto vai custar com o seu carro?
Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.
Resumo do custo
- Distância
- 443 km
- Combustível necessário
- 39 L
- Custo de combustível
- R$ 242,19
- Pedágios
- R$ 76,40
- Alimentação
- R$ 70,00
Custo básico
combustível + pedágio
R$ 318,59
Custo completo
com alimentação e 8% de margem
R$ 419,68
Dividido por 2 pessoas
R$ 209,84
por pessoa
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Conhecimento rodoviário
Como é a estrada?
- Rodovia Presidente DutraBR-116 · SP-060416 km
- BR-101BR-10114 km
- 92% de pista duplicada
- Postos a cada ~48 km
- 6 cidades no caminho
A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.
O que pesou na nota
- Duração ao volante+14
- Trecho de serra+12
- Travessia de área urbana+12
- Praças de pedágio no caminho+3
- Trechos de pista simples+2
Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.
Melhor horário para sair
Prefira
- antes das 6h
- entre 10h e 15h
Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.
A viagem, quilômetro a quilômetro
São Paulo → Rio de Janeiro · 443 km
0 km
- São José dos Campos
92 km·1h11 de viagem
- Taubaté
130 km·1h40 de viagem
- Aparecida
169 km·2h10 de viagem
255 km·3h17 de viagem
443 km·5h41 de viagem
Pedágios da rota
| Praça | Km da rota | Carro |
|---|---|---|
| Guararema NorteRIOSP | 58 | R$ 4,50 |
| Jacareí NorteRIOSP | 73 | R$ 8,10 |
| Moreira César NorteRIOSP | 153 | R$ 16,90 |
| Itatiaia NorteRIOSP | 255 | R$ 14,50 |
| P05 Viúva Graça (B)ECOVIAS RIO MINAS | 365 | R$ 15,20 |
| P04 Viúva GraçaECOVIAS RIO MINAS | 367 | R$ 17,20 |
| Soma das tarifas apuradas (parcial) | R$ 76,40 | |
Valores para carro de passeio, categoria 1. Demais valores mapeados pela comunidade do OpenStreetMap. Referência mais recente: 22 de março de 2026. Tarifa muda por reajuste contratual — confira antes de viajar.
Quando ir
Melhor época para fazer essa viagem
Para a estrada, a melhor janela até Rio de Janeiro é junho: são os meses de menos chuva. Evite janeiro, fevereiro, março, novembro e dezembro, quando a chuva concentra e a serra costuma fechar com neblina.
Ver mês a mês
| Mês | Chuva | Dias de chuva | Temperatura | Para a estrada |
|---|---|---|---|---|
| janeiro | 161 mm | 15 | 24° a 30° | |
| fevereiro | 149 mm | 15 | 24° a 30° | |
| março | 152 mm | 15 | 23° a 29° | |
| abril | 81 mm | 12 | 22° a 27° | |
| maio | 64 mm | 10 | 20° a 26° | |
| junho | 42 mm | 9 | 19° a 25° | boa para a estrada |
| julho | 40 mm | 7 | 18° a 25° | |
| agosto | 63 mm | 10 | 18° a 25° | |
| setembro | 71 mm | 9 | 19° a 26° | |
| outubro | 88 mm | 15 | 21° a 27° | |
| novembro | 146 mm | 16 | 21° a 27° | |
| dezembro | 137 mm | 16 | 23° a 29° |
Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de Rio de Janeiro. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Com serra no caminho, chuva significa também neblina e descida mais lenta. Feriado não muda a estrada, muda o movimento — por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.
Onde parar
Onde comer e dormir no caminho
A parada mais lógica desta rota é Aparecida, no km 169, depois de 2h10 de viagem. Há 4 lugares para comer e 0 postos mapeados a até 4 km do centro.
São José dos CamposSP
km 92 · 1h11 de viagem
- 118 para comer
- 14 postos
- pizza (11)
- hambúrguer (10)
Com horário ou contato registrado
- Com-Sciência
- Pizzaria Augustos · pizza
- Alho Poró
- La Guapa
- Shell · Shell
TaubatéSP
km 130 · 1h40 de viagem
- 24 para comer
- 4 postos
- pizza (2)
- comida brasileira (2)
Com horário ou contato registrado
- Toscana · italiana
- Hamburgeria Romeu & Julieta · hambúrguer
- Fe gastronomia
- ViLaVi Café Bistro
- Posto Taubaté · Ipiranga
AparecidaSP
km 169 · 2h10 de viagem
- 4 para comer
Com horário ou contato registrado
- Bikão sucos e lanches
Contagem e nomes vêm do mapeamento comunitário do OpenStreetMap, num raio de 4 km do centro de cada cidade. É um retrato do que está mapeado, não uma recomendação nossa: confira o horário antes de contar com um lugar específico.
Onde ficar em Rio de Janeiro
Hospedagem no destino. Diária média encontrada: R$ 486,00.
Links de afiliado da Agoda. O preço para você é o mesmo.
Chegando em Rio de Janeiro
Capital do Brasil até 1960, ponto de partida para Búzios pela BR-101 e para Petrópolis pela BR-040, subindo a Serra dos Órgãos até cerca de 900 m de altitude.
Onde ficar
Hospedagem em Rio de Janeiro, com filtro de estacionamento para quem chega de carro.
Em breve nesta página.
O que fazer
Passeios e experiências em Rio de Janeiro para os dias em que o carro fica parado.
Em breve nesta página.
Perguntas frequentes
Quantos km de SP a RJ?
São 443 km entre São Paulo e Rio de Janeiro pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Presidente Dutra. A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.
Quantas horas de SP a RJ de carro?
Cerca de 5h41 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 6h51.
Quanto é o pedágio de SP a RJ?
A soma das praças com tarifa apurada dá R$ 76,40 por trecho, para carro de passeio. Tarifa muda por reajuste, então confira antes de viajar.
Qual o melhor horário para sair de São Paulo para Rio de Janeiro?
Prefira sair antes das 6h e entre 10h e 15h. Evite saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã.
A estrada de São Paulo a Rio de Janeiro tem serra?
Sim. O trecho de serra é a Serra das Araras, que pede atenção redobrada à noite e com chuva.
Outras rotas para comparar
Rio de Janeiro→São Paulo
RJ → SP
429 km5h24pedágio R$ 73,80
São Paulo→Ilha do Mel
SP → PR
469 km6h46pedágio R$ 28,60
São Paulo→Petrópolis
SP → RJ
474 km6h15pedágio R$ 97,40
São Paulo→Curitiba
SP → PR
404 km5h41pedágio R$ 28,60
São Paulo→São Thomé das Letras
SP → MG
348 km4h40pedágio R$ 18,50
São Paulo→São Roque de Minas
SP → MG
541 km7h11pedágio R$ 124,05