Foto: KarlosAlmeyida · CC BY-SA 3.0
De São Paulo a São Roque de Minas de carro
Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.
- Distância
- 541 km
- Sem paradas
- 7h11
- Tempo realista
- 8h41
- Pedágios
- R$ 124,05
A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.
Resposta rápida
São 541 km entre São Paulo e São Roque de Minas, pela Rodovia Governador Doutor Adhemar Pereira de Barros (SP-340) e depois pela MG-050. A pista é duplicada em praticamente todo o percurso. Sem parar, a viagem leva cerca de 7 horas e 11 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 8h41.
O custo básico fica em torno de R$ 420,17 por trecho para um carro que faz 11,5 km/L: R$ 296,12 de combustível mais R$ 124,05 de pedágio, e esse valor de pedágio é parcial, porque há praça sem tarifa apurada. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 105,04 por cabeça.
Para pegar menos trânsito, saia antes das 6h. Há trecho de serra no caminho, que pede mais atenção que o resto da rota. A rota atravessa Campinas, onde o trânsito pode mudar bastante o tempo total.
Também escrita como SP a São Roque de Minas ou São Paulo (SP) a São Roque de Minas (MG).
Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos
Vale a pena ir de carro?
Para uma pessoa, ônibus costuma sair mais barato. A partir de duas, dividir combustível e pedágio deixa o carro competitivo, e com quatro ele fica difícil de bater, com a vantagem de horário livre e bagagem sem franquia.
1 pessoa
R$ 420,17
por pessoa, só ida
2 pessoas
R$ 210,09
por pessoa, só ida
4 pessoas
R$ 105,04
por pessoa, só ida
Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.
Quanto vai custar com o seu carro?
Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.
Resumo do custo
- Distância
- 541 km
- Combustível necessário
- 47 L
- Custo de combustível
- R$ 296,12
- Pedágios
- R$ 124,05
- Alimentação
- R$ 70,00
Custo básico
combustível + pedágio
R$ 420,17
Custo completo
com alimentação e 8% de margem
R$ 529,39
Dividido por 2 pessoas
R$ 264,69
por pessoa
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Conhecimento rodoviário
Como é a estrada?
- Rodovia Governador Doutor Adhemar Pereira de BarrosSP-340165 km
- MG-050MG-050141 km
- Rodovia dos BandeirantesSP-34869 km
- MG-341MG-34160 km
- 100% de pista duplicada
- Postos a cada ~35 km
- 3 cidades no caminho
A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.
O que pesou na nota
- Duração ao volante+18
- Trecho de serra+12
- Travessia de área urbana+12
- Risco de dirigir no escuro+5
- Praças de pedágio no caminho+5
Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.
Melhor horário para sair
Prefira
- antes das 6h
Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.
A viagem, quilômetro a quilômetro
São Paulo → São Roque de Minas · 541 km
0 km
97 km·1h17 de viagem
- Holambra
131 km·1h45 de viagem
457 km·6h04 de viagem
541 km·7h11 de viagem
Pedágios da rota
| Praça | Km da rota | Carro |
|---|---|---|
| Praça no km 22CCR RodoAnel | 22 | R$ 2,80 |
| Praça no km 24CCR Rodoanel Oeste | 24 | R$ 2,80 |
| Praça no km 35CCR AutoBAn | 35 | R$ 14,50 |
| Praça no km 38CCR AutoBAn | 38 | R$ 14,50 |
| Praça no km 76CCR AutoBAn | 76 | R$ 14,30 |
| Praça no km 115Renovias | 115 | R$ 8,80 |
| Praça no km 184Renovias | 184 | R$ 7,80 |
| Praça no km 213Renovias | 213 | R$ 8,15 |
| Praça no km 246Renovias | 246 | R$ 8,10 |
| Praça no km 294EPR Vias do Café | 294 | R$ 15,00 |
| Praça no km 353Nascentes das Gerais | 353 | R$ 9,10 |
| Praça no km 410Nascentes das Gerais | 410 | R$ 9,10 |
| Praça no km 472Nascentes das Gerais | 472 | R$ 9,10 |
| Soma das tarifas apuradas (parcial) | R$ 124,05 | |
Valores para carro de passeio, categoria 1. Demais valores mapeados pela comunidade do OpenStreetMap. Referência mais recente: 1 de julho de 2026. Tarifa muda por reajuste contratual. Confira antes de viajar.
Quando ir
Melhor época para fazer essa viagem
Para a estrada, a melhor janela até São Roque de Minas é maio, junho e agosto: são os meses de menos chuva. Evite janeiro, fevereiro, novembro e dezembro, quando a chuva concentra e a serra costuma fechar com neblina.
Ver mês a mês
| Mês | Chuva | Dias de chuva | Temperatura | Para a estrada |
|---|---|---|---|---|
| janeiro | 244 mm | 21 | 19° a 28° | |
| fevereiro | 228 mm | 21 | 19° a 28° | |
| março | 145 mm | 17 | 19° a 28° | |
| abril | 52 mm | 8 | 17° a 27° | |
| maio | 35 mm | 4 | 15° a 25° | boa para a estrada |
| junho | 10 mm | 2 | 13° a 24° | boa para a estrada |
| julho | 2 mm | 1 | 13° a 24° | |
| agosto | 15 mm | 2 | 14° a 26° | boa para a estrada |
| setembro | 34 mm | 5 | 17° a 29° | |
| outubro | 145 mm | 15 | 19° a 29° | |
| novembro | 225 mm | 21 | 18° a 27° | |
| dezembro | 275 mm | 24 | 19° a 28° |
Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de São Roque de Minas. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Com serra no caminho, chuva significa também neblina e descida mais lenta. Feriado não muda a estrada, muda o movimento. Por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.
Onde parar
Onde comer e dormir no caminho
A parada mais lógica desta rota é Campinas, no km 97, depois de 1h17 de viagem. Há 286 lugares para comer e 20 postos mapeados a até 4 km do centro.
CampinasSP
km 97 · 1h17 de viagem
- 286 para comer
- 20 postos
- hambúrguer (28)
- pizza (25)
Com horário ou contato registrado
- Casa do Yakisoba
- Starbucks · café
- Nico Paneteria · café
- Taishi · japonesa
- Lica
HolambraSP
km 131 · 1h45 de viagem
- 22 para comer
- 1 posto
- café (3)
- japonesa (1)
Com horário ou contato registrado
- Deck 237 Restaurante e Bar · comida brasileira
- O Caipira Holandês · café
- Lago do Holandês
- Zoet & Zout
- Posto Pioneiro · Shell
CapitólioMG
km 457 · 6h04 de viagem
- 4 para comer
- 2 postos
- comida brasileira (1)
Com horário ou contato registrado
- Salvatore Carnes Especiais · comida brasileira
- Fogão de Lenha
- Casa da Praça
- Só Bello Trattoria
Contagem e nomes vêm do mapeamento comunitário do OpenStreetMap, num raio de 4 km do centro de cada cidade. É um retrato do que está mapeado, não uma recomendação nossa: confira o horário antes de contar com um lugar específico.
Para levar no carro nesta rota
São cerca de 8h41 de viagem, com 3 paradas previstas. Uma garrafa térmica mantém a água fresca ou o café quente entre uma parada e outra.
Em 541 km de estrada, um mapa rodoviário impresso mostra o trajeto inteiro de uma vez e serve de reserva se o aplicativo ficar sem sinal.
Para planejar os dias em São Roque de Minas, há guias de viagem impressos de Minas Gerais, que funcionam sem bateria e sem sinal.
O que não pode faltar em qualquer viagem está em O que levar numa viagem de carro.
Chegando em São Roque de Minas
Cidade mineira na Serra da Canastra, próxima à nascente do rio São Francisco. Fica a cerca de 300 km de Belo Horizonte, com trechos finais de estrada não pavimentada.
Perguntas frequentes
Quantos km de SP a São Roque de Minas?
São 541 km entre São Paulo e São Roque de Minas pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Governador Doutor Adhemar Pereira de Barros. A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.
Quantas horas de SP a São Roque de Minas de carro?
Cerca de 7h11 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 8h41.
Quanto é o pedágio de SP a São Roque de Minas?
A soma das praças com tarifa apurada dá R$ 124,05 por trecho, para carro de passeio. Tarifa muda por reajuste, então confira antes de viajar.
Qual o melhor horário para sair de São Paulo para São Roque de Minas?
Prefira sair antes das 6h. Evite saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã.
A estrada de São Paulo a São Roque de Minas tem serra?
Sim, há trecho de serra no caminho. Ele concentra as curvas e os aclives da rota.
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SP → PR
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