Foto: KarlosAlmeyida · CC BY-SA 3.0
De São Paulo ao São Roque de Minas de carro
Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.
- Distância
- 541 km
- Sem paradas
- 7h11
- Tempo realista
- 8h41
- Pedágios
- R$ 124,05
A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.
Resposta rápida
São 541 km entre São Paulo e São Roque de Minas, pela Rodovia Governador Doutor Adhemar Pereira de Barros (SP-340) e depois pela MG-050. A pista é duplicada em praticamente todo o percurso. Sem parar, a viagem leva cerca de 7 horas e 11 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 8h41.
O custo básico fica em torno de R$ 420,17 por trecho para um carro que faz 11,5 km/L: R$ 296,12 de combustível mais R$ 124,05 de pedágio, e esse valor de pedágio é parcial, porque há praça sem tarifa apurada. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 105,04 por cabeça.
Para pegar menos trânsito, saia antes das 6h. Há trecho de serra no caminho, que pede mais atenção que o resto da rota. A rota atravessa Campinas, onde o trânsito pode mudar bastante o tempo total.
Também escrita como SP a São Roque de Minas ou São Paulo (SP) a São Roque de Minas (MG).
Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos
Vale a pena ir de carro?
Para uma pessoa, ônibus costuma sair mais barato. A partir de duas, dividir combustível e pedágio deixa o carro competitivo, e com quatro ele fica difícil de bater — com a vantagem de horário livre e bagagem sem franquia.
1 pessoa
R$ 420,17
por pessoa, só ida
2 pessoas
R$ 210,09
por pessoa, só ida
4 pessoas
R$ 105,04
por pessoa, só ida
Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.
Quanto vai custar com o seu carro?
Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.
Resumo do custo
- Distância
- 541 km
- Combustível necessário
- 47 L
- Custo de combustível
- R$ 296,12
- Pedágios
- R$ 124,05
- Alimentação
- R$ 70,00
Custo básico
combustível + pedágio
R$ 420,17
Custo completo
com alimentação e 8% de margem
R$ 529,39
Dividido por 2 pessoas
R$ 264,69
por pessoa
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Conhecimento rodoviário
Como é a estrada?
- Rodovia Governador Doutor Adhemar Pereira de BarrosSP-340165 km
- MG-050MG-050141 km
- Rodovia dos BandeirantesSP-34869 km
- MG-341MG-34160 km
- 100% de pista duplicada
- Postos a cada ~35 km
- 3 cidades no caminho
A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.
O que pesou na nota
- Duração ao volante+18
- Trecho de serra+12
- Travessia de área urbana+12
- Risco de dirigir no escuro+5
- Praças de pedágio no caminho+5
Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.
Melhor horário para sair
Prefira
- antes das 6h
Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.
A viagem, quilômetro a quilômetro
São Paulo → São Roque de Minas · 541 km
0 km
97 km·1h17 de viagem
- Holambra
131 km·1h45 de viagem
457 km·6h04 de viagem
541 km·7h11 de viagem
Pedágios da rota
| Praça | Km da rota | Carro |
|---|---|---|
| Praça no km 22CCR RodoAnel | 22 | R$ 2,80 |
| Praça no km 24CCR Rodoanel Oeste | 24 | R$ 2,80 |
| Praça no km 35CCR AutoBAn | 35 | R$ 14,50 |
| Praça no km 38CCR AutoBAn | 38 | R$ 14,50 |
| Praça no km 76CCR AutoBAn | 76 | R$ 14,30 |
| Praça no km 115Renovias | 115 | R$ 8,80 |
| Praça no km 184Renovias | 184 | R$ 7,80 |
| Praça no km 213Renovias | 213 | R$ 8,15 |
| Praça no km 246Renovias | 246 | R$ 8,10 |
| Praça no km 294EPR Vias do Café | 294 | R$ 15,00 |
| Praça no km 353Nascentes das Gerais | 353 | R$ 9,10 |
| Praça no km 410Nascentes das Gerais | 410 | R$ 9,10 |
| Praça no km 472Nascentes das Gerais | 472 | R$ 9,10 |
| Soma das tarifas apuradas (parcial) | R$ 124,05 | |
Valores para carro de passeio, categoria 1. Demais valores mapeados pela comunidade do OpenStreetMap. Referência mais recente: 1 de julho de 2026. Tarifa muda por reajuste contratual — confira antes de viajar.
Quando ir
Melhor época para fazer essa viagem
Para a estrada, a melhor janela até São Roque de Minas é maio, junho e agosto: são os meses de menos chuva. Evite janeiro, fevereiro, novembro e dezembro, quando a chuva concentra e a serra costuma fechar com neblina.
Ver mês a mês
| Mês | Chuva | Dias de chuva | Temperatura | Para a estrada |
|---|---|---|---|---|
| janeiro | 244 mm | 21 | 19° a 28° | |
| fevereiro | 228 mm | 21 | 19° a 28° | |
| março | 145 mm | 17 | 19° a 28° | |
| abril | 52 mm | 8 | 17° a 27° | |
| maio | 35 mm | 4 | 15° a 25° | boa para a estrada |
| junho | 10 mm | 2 | 13° a 24° | boa para a estrada |
| julho | 2 mm | 1 | 13° a 24° | |
| agosto | 15 mm | 2 | 14° a 26° | boa para a estrada |
| setembro | 34 mm | 5 | 17° a 29° | |
| outubro | 145 mm | 15 | 19° a 29° | |
| novembro | 225 mm | 21 | 18° a 27° | |
| dezembro | 275 mm | 24 | 19° a 28° |
Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de São Roque de Minas. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Com serra no caminho, chuva significa também neblina e descida mais lenta. Feriado não muda a estrada, muda o movimento — por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.
Onde parar
Onde comer e dormir no caminho
A parada mais lógica desta rota é Campinas, no km 97, depois de 1h17 de viagem. Há 286 lugares para comer e 20 postos mapeados a até 4 km do centro.
CampinasSP
km 97 · 1h17 de viagem
- 286 para comer
- 20 postos
- hambúrguer (28)
- pizza (25)
Com horário ou contato registrado
- Casa do Yakisoba
- Starbucks · café
- Nico Paneteria · café
- Taishi · japonesa
- Lica
HolambraSP
km 131 · 1h45 de viagem
- 22 para comer
- 1 posto
- café (3)
- japonesa (1)
Com horário ou contato registrado
- Deck 237 Restaurante e Bar · comida brasileira
- O Caipira Holandês · café
- Lago do Holandês
- Zoet & Zout
- Posto Pioneiro · Shell
CapitólioMG
km 457 · 6h04 de viagem
- 4 para comer
- 2 postos
- comida brasileira (1)
Com horário ou contato registrado
- Salvatore Carnes Especiais · comida brasileira
- Fogão de Lenha
- Casa da Praça
- Só Bello Trattoria
Contagem e nomes vêm do mapeamento comunitário do OpenStreetMap, num raio de 4 km do centro de cada cidade. É um retrato do que está mapeado, não uma recomendação nossa: confira o horário antes de contar com um lugar específico.
Onde ficar em São Roque de Minas
Hospedagem no destino.
Ver pousadas em São Roque de Minas na AgodaLinks de afiliado da Agoda. O preço para você é o mesmo.
Chegando em São Roque de Minas
Cidade mineira na Serra da Canastra, próxima à nascente do rio São Francisco. Fica a cerca de 300 km de Belo Horizonte, com trechos finais de estrada não pavimentada.
Onde ficar
Hospedagem em São Roque de Minas, com filtro de estacionamento para quem chega de carro.
Em breve nesta página.
O que fazer
Passeios e experiências em São Roque de Minas para os dias em que o carro fica parado.
Em breve nesta página.
Perguntas frequentes
Quantos km de SP a São Roque de Minas?
São 541 km entre São Paulo e São Roque de Minas pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Governador Doutor Adhemar Pereira de Barros. A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.
Quantas horas de SP a São Roque de Minas de carro?
Cerca de 7h11 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 8h41.
Quanto é o pedágio de SP a São Roque de Minas?
A soma das praças com tarifa apurada dá R$ 124,05 por trecho, para carro de passeio. Tarifa muda por reajuste, então confira antes de viajar.
Qual o melhor horário para sair de São Paulo para São Roque de Minas?
Prefira sair antes das 6h. Evite saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã.
A estrada de São Paulo a São Roque de Minas tem serra?
Sim, há trecho de serra no caminho. Ele concentra as curvas e os aclives da rota.
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