De São Paulo ao Belo Horizonte de carro

Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.

Distância: 583 km
Sem paradas: 7h52
Tempo realista: 9h32
Pedágios: R$ 33,30

Complexidade da rota57/100· moderada

A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.

São 583 km entre São Paulo e Belo Horizonte, quase tudo pela Rodovia Fernão Dias (BR-381). A pista é duplicada em praticamente todo o percurso. Sem parar, a viagem leva cerca de 7 horas e 52 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 9h32.

O custo básico fica em torno de R$ 352,01 por trecho para um carro que faz 11,5 km/L: R$ 318,71 de combustível mais R$ 33,30 de pedágio, e esse valor de pedágio é parcial, porque há praça sem tarifa apurada. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 88,00 por cabeça.

Para pegar menos trânsito, saia entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. O ponto de atenção é a Serra da Mantiqueira: evite descer à noite ou com chuva forte.

Também escrita como SP a BH ou São Paulo (SP) a Belo Horizonte (MG).

Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos

Vale a pena ir de carro?

Para uma pessoa, ônibus costuma sair mais barato. A partir de duas, dividir combustível e pedágio deixa o carro competitivo, e com quatro ele fica difícil de bater — com a vantagem de horário livre e bagagem sem franquia.

1 pessoa
R$ 352,01
por pessoa, só ida
2 pessoas
R$ 176,01
por pessoa, só ida
4 pessoas
R$ 88,00
por pessoa, só ida

Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.

Quanto vai custar com o seu carro?

Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.

Resumo do custo

Distância: 583 km
Combustível necessário: 51 L
Custo de combustível: R$ 318,71
Pedágios: R$ 33,30
Alimentação: R$ 70,00

Custo básico

combustível + pedágio

R$ 352,01

Custo completo

com alimentação e 8% de margem

R$ 455,77

Dividido por 2 pessoas

R$ 227,89

por pessoa

Conhecimento rodoviário

Como é a estrada?

Rodovia Fernão DiasBR-381 · SP-010 · SP-008555 km

85% de pista duplicada
Serra da Mantiqueira
Postos a cada ~45 km

O que pede atenção

A travessia da Serra da Mantiqueira, na divisa entre SP e MG, tem curvas fechadas e neblina frequente ao amanhecer.
Na aproximação de Belo Horizonte o alívio da serra dá lugar a um trânsito urbano lento em quase qualquer horário do dia.

Complexidade da rota57/100· moderada

A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.

O que pesou na nota

Duração ao volante
+20
Trecho de serra
+12
Travessia de área urbana
+12
Risco de dirigir no escuro
+5
Praças de pedágio no caminho
+5
Trechos de pista simples
+4

Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.

Melhor horário para sair

Prefira

entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia

Evite

saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã
sexta-feira das 16h às 20h
chegada entre 17h e 20h em dia útil
saída depois das 10h, que joga o fim do trajeto para a noite

Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.

A viagem, quilômetro a quilômetro

São Paulo → Belo Horizonte · 583 km

São Paulo
0 km
Belo Horizonte
583 km·7h52 de viagem

Pedágios da rota

Praças de pedágio entre São Paulo e Belo Horizonte
Praça	Km da rota	Carro
1 Norte - Defasada (Mairiporã)MOTIVA MINAS SP	35	R$ 3,70
1 Sul (Mairiporã)MOTIVA MINAS SP	37	R$ 3,70
2 (Vargem)MOTIVA MINAS SP	95	R$ 3,70
3 (Cambuí)MOTIVA MINAS SP	150	R$ 3,70
4 (São Gonçalo)MOTIVA MINAS SP	245	R$ 3,70
5 (Carmo da Cachoeira)MOTIVA MINAS SP	316	R$ 3,70
6 (Santo Antônio do Amparo)MOTIVA MINAS SP	392	R$ 3,70
7 (Carmópolis de Minas)MOTIVA MINAS SP	452	R$ 3,70
8 (Itatiaiuçu)MOTIVA MINAS SP	504	R$ 3,70
Soma das tarifas apuradas (parcial)		R$ 33,30

Trecho com free flow, sem cancela

A rota passa por 3 pórticos de cobrança automática da RIOSP, a partir do km 9. Nesse sistema a cobrança é por trecho percorrido e não aparece como praça: com TAG o desconto é automático, e sem TAG o pagamento é feito depois, pelo site da concessionária. Entenda como funciona o free flow.

Valores para carro de passeio, categoria 1. Tarifas federais publicadas pela ANTT. Referência mais recente: 12 de maio de 2026. Tarifa muda por reajuste contratual — confira antes de viajar.

Quando ir

Melhor época para fazer essa viagem

Para a estrada, a melhor janela até Belo Horizonte é maio, junho e agosto: são os meses de menos chuva. Evite janeiro, fevereiro, novembro e dezembro, quando a chuva concentra e a serra costuma fechar com neblina.

Agora, em setembro: Mês seco por aqui: 5 dias de chuva em média. O que pesa aqui é o movimento: feriado da Independência.

Chuva média por mês, em milímetros.boa para a estradapede atençãomelhor evitar

Ver mês a mês

Chuva, dias de chuva e temperatura por mês em Belo Horizonte
Mês	Chuva	Dias de chuva	Temperatura	Para a estrada
janeiro	223 mm	17	19° a 27°	melhor evitar
fevereiro	183 mm	17	19° a 27°	melhor evitar
março	97 mm	13	19° a 27°	pede atenção
abril	47 mm	10	17° a 26°	pede atenção
maio	27 mm	4	15° a 24°	boa para a estrada
junho	8 mm	2	14° a 24°	boa para a estrada
julho	1 mm	0	13° a 24°	pede atenção
agosto	11 mm	3	14° a 25°	boa para a estrada
setembro	32 mm	5	16° a 28°	pede atenção
outubro	113 mm	13	18° a 28°	pede atenção
novembro	184 mm	17	18° a 26°	melhor evitar
dezembro	209 mm	21	19° a 27°	melhor evitar

Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de Belo Horizonte. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Com serra no caminho, chuva significa também neblina e descida mais lenta. Feriado não muda a estrada, muda o movimento — por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.

Onde parar

Onde comer e dormir no caminho

Onde ficar em Belo Horizonte

Hospedagem no destino. Diária média encontrada: R$ 421,00.

Links de afiliado da Agoda. O preço para você é o mesmo.

Chegando em Belo Horizonte

Capital de Minas Gerais, base para o circuito das cidades históricas do estado. Ouro Preto fica a cerca de 100 km pela BR-356, e Tiradentes a cerca de 190 km pela BR-040 e BR-383.

Onde ficar

Hospedagem em Belo Horizonte, com filtro de estacionamento para quem chega de carro.

Em breve nesta página.

O que fazer

Passeios e experiências em Belo Horizonte para os dias em que o carro fica parado.

Em breve nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos km de SP a BH?

São 583 km entre São Paulo e Belo Horizonte pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Fernão Dias. A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.

Quantas horas de SP a BH de carro?

Cerca de 7h52 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 9h32.

Quanto é o pedágio de SP a BH?

A soma das praças com tarifa apurada dá R$ 33,30 por trecho, para carro de passeio. Tarifa muda por reajuste, então confira antes de viajar.

Qual o melhor horário para sair de São Paulo para Belo Horizonte?

Prefira sair entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. Evite saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã.

A estrada de São Paulo a Belo Horizonte tem serra?

Sim. O trecho de serra é a Serra da Mantiqueira, que pede atenção redobrada à noite e com chuva.

De São Paulo ao Belo Horizonte de carro

Vale a pena ir de carro?

Quanto vai custar com o seu carro?