De Rio de Janeiro ao Santa Teresa de carro

Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.

Distância: 573 km
Sem paradas: 8h59
Tempo realista: 10h29
Pedágios: R$ 47,10

Complexidade da rota56/100· moderada

A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.

São 573 km entre Rio de Janeiro e Santa Teresa, pela Rodovia Governador Mário Covas (BR-101) e depois pela Rodovia Estadual Dalmácio Espíndula (ES-264). Sem parar, a viagem leva cerca de 8 horas e 59 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 10h29.

O custo básico fica em torno de R$ 360,45 por trecho para um carro que faz 11,5 km/L: R$ 313,35 de combustível mais R$ 47,10 de pedágio. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 90,11 por cabeça.

Para pegar menos trânsito, saia entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. Há trecho de serra no caminho, que pede mais atenção que o resto da rota.

Também escrita como RJ a Santa Teresa ou Rio de Janeiro (RJ) a Santa Teresa (ES).

Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos

Vale a pena ir de carro?

Para uma pessoa, ônibus costuma sair mais barato. A partir de duas, dividir combustível e pedágio deixa o carro competitivo, e com quatro ele fica difícil de bater — com a vantagem de horário livre e bagagem sem franquia.

1 pessoa
R$ 360,45
por pessoa, só ida
2 pessoas
R$ 180,23
por pessoa, só ida
4 pessoas
R$ 90,11
por pessoa, só ida

Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.

Quanto vai custar com o seu carro?

Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.

Resumo do custo

Distância: 573 km
Combustível necessário: 50 L
Custo de combustível: R$ 313,35
Pedágios: R$ 47,10
Alimentação: R$ 70,00

Custo básico

combustível + pedágio

R$ 360,45

Custo completo

com alimentação e 8% de margem

R$ 464,89

Dividido por 2 pessoas

R$ 232,44

por pessoa

Conhecimento rodoviário

Como é a estrada?

Rodovia Governador Mário CovasBR-101368 km
Rodovia Estadual Dalmácio EspíndulaES-26456 km
Rodovia Estadual Governandor Nestor GomesES-16452 km
Rodovia Estadual Sebastião Alves de LimaES-16517 km

1 cidades no caminho

Complexidade da rota56/100· moderada

A estrada é confortável na maior parte do caminho. A exigência se concentra na serra, somada ao trânsito de saída e chegada.

O que pesou na nota

Duração ao volante
+22
Trecho de serra
+12
Trechos de pista simples
+8
Travessia de área urbana
+6
Risco de dirigir no escuro
+5
Praças de pedágio no caminho
+4

Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.

Melhor horário para sair

Prefira

entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia

Evite

saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã
sexta-feira das 16h às 20h
saída depois das 10h, que joga o fim do trajeto para a noite
descer a serra à noite ou com chuva forte

Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.

A viagem, quilômetro a quilômetro

Rio de Janeiro → Santa Teresa · 573 km

Rio de Janeiro
0 km
Venda Nova do Imigrante
472 km·7h25 de viagem
Santa Teresa
573 km·8h59 de viagem

Pedágios da rota

Praças de pedágio entre Rio de Janeiro e Santa Teresa
Praça	Km da rota	Carro
NITEROÍ-1ECOVIAS PONTE	19	R$ 6,60
São GonçaloAUTOPISTA FLUMINENSE	42	R$ 7,50
Rio BonitoAUTOPISTA FLUMINENSE	89	R$ 7,50
Casimiro de AbreuAUTOPISTA FLUMINENSE	149	R$ 7,50
SerrinhaAUTOPISTA FLUMINENSE	219	R$ 7,50
Conselheiro JosinoAUTOPISTA FLUMINENSE	302	R$ 7,50
P7 - Mimoso do SulECOVIAS CAPIXABA	352	R$ 3,00
Soma das tarifas apuradas		R$ 47,10

Valores para carro de passeio, categoria 1. Demais valores mapeados pela comunidade do OpenStreetMap. Referência mais recente: 18 de março de 2026. Tarifa muda por reajuste contratual — confira antes de viajar.

Quando ir

Melhor época para fazer essa viagem

Evite ir a Santa Teresa em novembro e dezembro, quando a chuva concentra e a serra costuma fechar com neblina.

Agora, em setembro: Chove em cerca de 13 dias do mês. Dá para viajar, mas conte com trecho molhado e menos margem para atrasar. Some a isso o movimento de feriado da Independência.

Chuva média por mês, em milímetros.boa para a estradapede atençãomelhor evitar

Ver mês a mês

Chuva, dias de chuva e temperatura por mês em Santa Teresa
Mês	Chuva	Dias de chuva	Temperatura	Para a estrada
janeiro	163 mm	17	20° a 27°	pede atenção
fevereiro	165 mm	18	20° a 27°	pede atenção
março	100 mm	19	20° a 27°	pede atenção
abril	92 mm	17	18° a 25°	pede atenção
maio	79 mm	14	17° a 24°	pede atenção
junho	43 mm	10	16° a 23°	pede atenção
julho	45 mm	10	15° a 22°	pede atenção
agosto	65 mm	13	15° a 23°	pede atenção
setembro	63 mm	13	16° a 25°	pede atenção
outubro	155 mm	19	18° a 25°	pede atenção
novembro	226 mm	21	18° a 25°	melhor evitar
dezembro	224 mm	22	19° a 26°	melhor evitar

Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de Santa Teresa. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Com serra no caminho, chuva significa também neblina e descida mais lenta. Feriado não muda a estrada, muda o movimento — por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.

Onde parar

Onde comer e dormir no caminho

A parada mais lógica desta rota é Venda Nova do Imigrante, no km 472, depois de 7h25 de viagem. Há 12 lugares para comer e 5 postos mapeados a até 4 km do centro.

Venda Nova do ImigranteES
km 472 · 7h25 de viagem
- 12 para comer
- 5 postos
- comida regional (4)
- pizza (2)
Com horário ou contato registrado
- Café Colonial Altoé da Montanha
- Posto Imigrante · BR
- Posto Caliman
- Auto Posto Vni · Ale

Contagem e nomes vêm do mapeamento comunitário do OpenStreetMap, num raio de 4 km do centro de cada cidade. É um retrato do que está mapeado, não uma recomendação nossa: confira o horário antes de contar com um lugar específico.

Onde ficar em Santa Teresa

Hospedagem no destino.

Ver pousadas em Santa Teresa na Agoda

Links de afiliado da Agoda. O preço para você é o mesmo.

Chegando em Santa Teresa

Cidade capixaba de colonização italiana, a cerca de 670 m de altitude, com trilhas de observação de aves. Fica a cerca de 85 km de Vitória pela BR-101 e ES-080.

Onde ficar

Hospedagem em Santa Teresa, com filtro de estacionamento para quem chega de carro.

Em breve nesta página.

O que fazer

Passeios e experiências em Santa Teresa para os dias em que o carro fica parado.

Em breve nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos km de RJ a Santa Teresa?

São 573 km entre Rio de Janeiro e Santa Teresa pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Governador Mário Covas. A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.

Quantas horas de RJ a Santa Teresa de carro?

Cerca de 8h59 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 10h29.

Quanto é o pedágio de RJ a Santa Teresa?

A soma das praças com tarifa apurada dá R$ 47,10 por trecho, para carro de passeio. Tarifa muda por reajuste, então confira antes de viajar.

Qual o melhor horário para sair de Rio de Janeiro para Santa Teresa?

Prefira sair entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. Evite saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã.

A estrada de Rio de Janeiro a Santa Teresa tem serra?

Sim, há trecho de serra no caminho. Ele concentra as curvas e os aclives da rota.

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