Pular para o conteúdo
Viagem de Carro

Foto: Autor não identificado · Public domain

De Rio de Janeiro ao São Francisco do Sul de carro

Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.

Distância
1.001 km
Sem paradas
13h11
Tempo realista
15h41
Pedágios
R$ 132,30
Complexidade da rota77/100· exigente

São mais de 13 horas de direção. Fazer num dia só é possível, mas dividir em duas etapas muda a viagem inteira.

Resposta rápida

São 1.001 km entre Rio de Janeiro e São Francisco do Sul, quase tudo pela Rodovia Presidente Dutra (Pista Lateral) (BR-116). Sem parar, a viagem leva cerca de 13 horas e 11 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 15h41.

O custo básico fica em torno de R$ 679,53 por trecho para um carro que faz 11,5 km/L: R$ 547,23 de combustível mais R$ 132,30 de pedágio, e esse valor de pedágio é parcial, porque há praça sem tarifa apurada. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 169,88 por cabeça.

Para pegar menos trânsito, saia entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. A distância pede uma noite no caminho: fazer tudo num dia só significa muitas horas seguidas ao volante. O ponto de atenção é a Serra das Araras: evite descer à noite ou com chuva forte. A rota atravessa Guarulhos e São Paulo, onde o trânsito pode mudar bastante o tempo total.

Também escrita como RJ a São Francisco do Sul ou Rio de Janeiro (RJ) a São Francisco do Sul (SC).

Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos

Vale a pena ir de carro?

São mais de 13 horas ao volante. Sozinho ou em dois, o avião costuma ganhar em tempo e cansaço, mesmo custando mais. O carro passa a fazer sentido quando vocês são quatro, quando há bagagem que não cabe em franquia, ou quando o destino exige carro para se locomover.

  • 1 pessoa

    R$ 679,53

    por pessoa, só ida

  • 2 pessoas

    R$ 339,77

    por pessoa, só ida

  • 4 pessoas

    R$ 169,88

    por pessoa, só ida

Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.

Quanto vai custar com o seu carro?

Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.

Combustível

Soma parcial: há praça sem tarifa apurada.

Trajeto

Preço inicial pela média nacional da ANP em julho de 2026: gasolina R$ 6,29, etanol R$ 4,49, diesel R$ 6,39. O custo completo inclui uma margem de 8% para imprevisto.

Resumo do custo

Distância
1.001 km
Combustível necessário
87 L
Custo de combustível
R$ 547,23
Pedágios
R$ 132,30
Alimentação
R$ 70,00

Custo básico

combustível + pedágio

R$ 679,53

Custo completo

com alimentação e 8% de margem

R$ 809,49

Dividido por 2 pessoas

R$ 404,75

por pessoa

Conhecimento rodoviário

Como é a estrada?

  • 69% de pista duplicada
  • Serra das Araras
  • Postos a cada ~48 km
  • 9 cidades no caminho

O que pede atenção

  • A descida da Serra das Araras, entre Piraí e Seropédica, concentra os acidentes mais graves do corredor; neblina pela manhã e caminhão lento na faixa da direita são comuns.
  • Entre Guarulhos e São José dos Campos o trânsito trava nos horários de pico dos dias úteis e na saída de sexta à tarde.
  • A Serra do Cafezal, entre Juquitiba e Miracatu, tem neblina densa e forte presença de caminhões; é o trecho mais citado em acidentes graves da rodovia.
Complexidade da rota77/100· exigente

São mais de 13 horas de direção. Fazer num dia só é possível, mas dividir em duas etapas muda a viagem inteira.

O que pesou na nota

  • Duração ao volante
    +30
  • Trecho de serra
    +12
  • Travessia de área urbana
    +12
  • Risco de dirigir no escuro
    +10
  • Trechos de pista simples
    +8
  • Praças de pedágio no caminho
    +5

Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.

Melhor horário para sair

Prefira

  • entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia

Evite

  • saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã
  • sexta-feira das 16h às 20h
  • saída depois das 10h, que joga o fim do trajeto para a noite
  • descer a serra à noite ou com chuva forte

Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.

A viagem, quilômetro a quilômetro

Rio de Janeiro → São Francisco do Sul · 1.001 km

  1. Penedo

    167 km·2h12 de viagem

  2. São José dos Campos

    336 km·4h26 de viagem

  3. 425 km·5h36 de viagem

  4. Registro

    619 km·8h10 de viagem

  5. 1.000 km·13h11 de viagem

Pedágios da rota

Praças de pedágio entre Rio de Janeiro e São Francisco do Sul
PraçaKm da rotaCarro
P04 Viúva GraçaECOVIAS RIO MINAS63R$ 17,20
Itatiaia NorteRIOSP174R$ 14,50
Moreira César NorteRIOSP276R$ 16,90
Jacareí NorteRIOSP354R$ 8,10
Jacareí NorteRIOSP356R$ 8,10
Guararema SulRIOSP369R$ 4,50
Guararema NorteRIOSP371R$ 4,50
Arujá NorteRIOSP393R$ 4,50
Praça no km 443Ecovias Raposo Castelo443R$ 4,20
Praça no km 445Ecovias Raposo Castelo445R$ 4,20
Praça no km 449CCR Rodoanel Oeste449R$ 2,80
Praça no km 451CCR Rodoanel Oeste451R$ 2,80
Praça no km 454CCR Rodoanel Oeste454R$ 2,80
São Lourenço da SerraAUTOPISTA REGIS BITTENCOURT479R$ 4,30
MiracatuAUTOPISTA REGIS BITTENCOURT547R$ 4,30
JuquiáAUTOPISTA REGIS BITTENCOURT602R$ 4,30
CajatiAUTOPISTA REGIS BITTENCOURT659R$ 4,30
Barra do TurvoAUTOPISTA REGIS BITTENCOURT714R$ 4,30
Campina Grande do SulAUTOPISTA REGIS BITTENCOURT796R$ 4,30
P1AUTOPISTA LITORAL SUL863R$ 5,70
P2AUTOPISTA LITORAL SUL911R$ 5,70
Soma das tarifas apuradas (parcial)R$ 132,30

Trecho com free flow, sem cancela

A rota passa por 8 pórticos de cobrança automática da RIOSP, a partir do km 395. Nesse sistema a cobrança é por trecho percorrido e não aparece como praça: com TAG o desconto é automático, e sem TAG o pagamento é feito depois, pelo site da concessionária. Entenda como funciona o free flow.

Valores para carro de passeio, categoria 1. Tarifas federais publicadas pela ANTT. Demais valores mapeados pela comunidade do OpenStreetMap. Referência mais recente: 30 de março de 2026. Tarifa muda por reajuste contratual — confira antes de viajar.

Quando ir

Melhor época para fazer essa viagem

Evite ir a São Francisco do Sul em janeiro, fevereiro e março, quando a chuva concentra e a serra costuma fechar com neblina.

Agora, em setembro: Chove em cerca de 14 dias do mês. Dá para viajar, mas conte com trecho molhado e menos margem para atrasar. Some a isso o movimento de feriado da Independência.

Chuva média por mês, em milímetros.boa para a estradapede atençãomelhor evitar
Ver mês a mês
Chuva, dias de chuva e temperatura por mês em São Francisco do Sul
MêsChuvaDias de chuvaTemperaturaPara a estrada
janeiro264 mm2423° a 28°melhor evitar
fevereiro254 mm2223° a 28°melhor evitar
março221 mm2322° a 27°melhor evitar
abril136 mm1620° a 25°pede atenção
maio150 mm1418° a 23°pede atenção
junho134 mm1016° a 21°pede atenção
julho83 mm915° a 20°pede atenção
agosto99 mm1115° a 21°pede atenção
setembro121 mm1417° a 22°pede atenção
outubro196 mm2119° a 23°pede atenção
novembro185 mm2020° a 25°pede atenção
dezembro214 mm2222° a 27°pede atenção

Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de São Francisco do Sul. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Com serra no caminho, chuva significa também neblina e descida mais lenta. Feriado não muda a estrada, muda o movimento — por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.

Onde parar

Onde comer e dormir no caminho

A parada mais lógica desta rota é Penedo, no km 167, depois de 2h12 de viagem. Há 23 lugares para comer e 2 postos mapeados a até 4 km do centro.

  • PenedoRJ

    km 167 · 2h12 de viagem

    • 23 para comer
    • 2 postos
    • pizza (3)
    • churrasco (2)

    Com horário ou contato registrado

    • Zero a Zero · churrasco
    • Casa do Fritz
    • Autoposto Serra da Índia · Shell
    • Posto BR Esquilo · BR
  • São José dos CamposSP

    km 336 · 4h26 de viagem

    • 118 para comer
    • 14 postos
    • pizza (11)
    • hambúrguer (10)

    Com horário ou contato registrado

    • Com-Sciência
    • Pizzaria Augustos · pizza
    • Alho Poró
    • La Guapa
    • Shell · Shell
  • São PauloSP

    km 425 · 5h36 de viagem

    • 389 para comer
    • 11 postos
    • comida regional (61)
    • hambúrguer (24)

    Com horário ou contato registrado

    • McDonald's · hambúrguer24h
    • Ajissai · japonesa
    • Starbucks · café
    • Sukiya · japonesa
    • Shell · Shell

Contagem e nomes vêm do mapeamento comunitário do OpenStreetMap, num raio de 4 km do centro de cada cidade. É um retrato do que está mapeado, não uma recomendação nossa: confira o horário antes de contar com um lugar específico.

Dormir no caminho

A viagem pede uma noite na estrada. Penedo fica no km 167 e tem estrutura para parar.

Ver pousadas em Penedo na Agoda

Links de afiliado da Agoda. O preço para você é o mesmo.

Onde ficar em São Francisco do Sul

Hospedagem no destino.

Ver pousadas em São Francisco do Sul na Agoda

Links de afiliado da Agoda. O preço para você é o mesmo.

Chegando em São Francisco do Sul

Terceira cidade mais antiga do Brasil, fundada em 1504, numa ilha no litoral norte catarinense. Fica a cerca de 185 km de Florianópolis pela BR-101.

Onde ficar

Hospedagem em São Francisco do Sul, com filtro de estacionamento para quem chega de carro.

Em breve nesta página.

O que fazer

Passeios e experiências em São Francisco do Sul para os dias em que o carro fica parado.

Em breve nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos km de RJ a São Francisco do Sul?

São 1.001 km entre Rio de Janeiro e São Francisco do Sul pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Presidente Dutra (Pista Lateral). A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.

Quantas horas de RJ a São Francisco do Sul de carro?

Cerca de 13h11 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 15h41.

Quanto é o pedágio de RJ a São Francisco do Sul?

A soma das praças com tarifa apurada dá R$ 132,30 por trecho, para carro de passeio. Tarifa muda por reajuste, então confira antes de viajar.

Qual o melhor horário para sair de Rio de Janeiro para São Francisco do Sul?

Prefira sair entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. Evite saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã.

A estrada de Rio de Janeiro a São Francisco do Sul tem serra?

Sim. O trecho de serra é a Serra das Araras, que pede atenção redobrada à noite e com chuva.

Outras rotas para comparar