Foto: Foto: Roosewelt Pinheiro/ABr · CC BY 3.0 br
De Visconde de Mauá ao Angra dos Reis de carro
Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.
- Distância
- 184 km
- Sem paradas
- 3h08
- Tempo realista
- 3h28
- Pedágios
- —
Viagem curta com um trecho de serra. Ele pede atenção, mas não muda o perfil da rota.
Resposta rápida
São 184 km entre Visconde de Mauá e Angra dos Reis, pela Rodovia Engenheiro Saturnino Braga (RJ-155) e depois pela Rodovia Presidente Dutra (BR-116). Sem parar, a viagem leva cerca de 3 horas e 8 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 3h28.
O combustível sai por volta de R$ 100,37 por trecho, num carro que faz 11,5 km/L. Não localizamos praça de pedágio no trajeto. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 25,09 por cabeça.
Para pegar menos trânsito, saia entre 6h e 9h. Há trecho de serra no caminho, que pede mais atenção que o resto da rota.
Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Informar erro · Como calculamos
Vale a pena ir de carro?
Para uma pessoa, ônibus costuma sair mais barato. A partir de duas, dividir combustível e pedágio deixa o carro competitivo, e com quatro ele fica difícil de bater — com a vantagem de horário livre e bagagem sem franquia.
1 pessoa
R$ 100,37
por pessoa, só ida
2 pessoas
R$ 50,18
por pessoa, só ida
4 pessoas
R$ 25,09
por pessoa, só ida
Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.
Quanto vai custar com o seu carro?
Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.
Resumo do custo
- Distância
- 184 km
- Combustível necessário
- 16,0 L
- Custo de combustível
- R$ 100,37
- Pedágios
- R$ 0,00
- Alimentação
- R$ 70,00
Custo básico
combustível + pedágio
R$ 100,37
Custo completo
com alimentação e 8% de margem
R$ 184,00
Dividido por 2 pessoas
R$ 92,00
por pessoa
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Conhecimento rodoviário
Como é a estrada?
- Rodovia Engenheiro Saturnino BragaRJ-155 · BR-49477 km
- Rodovia Presidente DutraBR-11638 km
- Rodovia Coronel Rubens Tramujas MaderRJ-16330 km
- Rodovia Rio-SantosBR-10122 km
- 3 cidades no caminho
Viagem curta com um trecho de serra. Ele pede atenção, mas não muda o perfil da rota.
O que pesou na nota
- Trecho de serra+12
- Duração ao volante+8
- Trechos de pista simples+8
Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.
Melhor horário para sair
Prefira
- entre 6h e 9h
- início da tarde
Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.
A viagem, quilômetro a quilômetro
Visconde de Mauá → Angra dos Reis · 184 km
- Visconde de Mauá
0 km
- Penedo
27 km·28min de viagem
30 km·31min de viagem
- Resende
39 km·40min de viagem
184 km·3h08 de viagem
Pedágios da rota
Não localizamos praça de pedágio nesta rota nas fontes que usamos. Isso não garante trajeto livre de cobrança: pode haver praça ainda não mapeada, ou pórtico de free flow recém-instalado.
Quando ir
Melhor época para fazer essa viagem
Evite ir a Angra dos Reis em janeiro, fevereiro, março e novembro, quando a chuva concentra e a serra costuma fechar com neblina.
Ver mês a mês
| Mês | Chuva | Dias de chuva | Temperatura | Para a estrada |
|---|---|---|---|---|
| janeiro | 201 mm | 18 | 20° a 25° | |
| fevereiro | 216 mm | 18 | 20° a 25° | |
| março | 209 mm | 19 | 20° a 24° | |
| abril | 161 mm | 15 | 18° a 22° | |
| maio | 102 mm | 12 | 16° a 21° | |
| junho | 76 mm | 11 | 15° a 20° | |
| julho | 57 mm | 7 | 14° a 20° | |
| agosto | 85 mm | 11 | 14° a 20° | |
| setembro | 83 mm | 12 | 16° a 21° | |
| outubro | 122 mm | 17 | 17° a 21° | |
| novembro | 178 mm | 18 | 17° a 22° | |
| dezembro | 158 mm | 19 | 19° a 23° |
Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de Angra dos Reis. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Com serra no caminho, chuva significa também neblina e descida mais lenta. Feriado não muda a estrada, muda o movimento — por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.
Onde parar
Onde comer e dormir no caminho
A parada mais lógica desta rota é Penedo, no km 27, depois de 28min de viagem. Há 23 lugares para comer e 2 postos mapeados a até 4 km do centro.
PenedoRJ
km 27 · 28min de viagem
- 23 para comer
- 2 postos
- pizza (3)
- churrasco (2)
Com horário ou contato registrado
- Zero a Zero · churrasco
- Casa do Fritz
- Autoposto Serra da Índia · Shell
- Posto BR Esquilo · BR
ItatiaiaRJ
km 30 · 31min de viagem
- 2 postos
ResendeRJ
km 39 · 40min de viagem
- 5 para comer
- 5 postos
- comida regional (3)
Contagem e nomes vêm do mapeamento comunitário do OpenStreetMap, num raio de 4 km do centro de cada cidade. É um retrato do que está mapeado, não uma recomendação nossa: confira o horário antes de contar com um lugar específico.
Onde ficar em Angra dos Reis
Hospedagem no destino. Diária média encontrada: R$ 415,00.
Links de afiliado da Agoda. O preço para você é o mesmo.
Chegando em Angra dos Reis
Cidade na Costa Verde fluminense, porta de embarque para as ilhas da baía, incluindo Ilha Grande. Fica a cerca de 150 km do Rio de Janeiro pela BR-101.
Onde ficar
Hospedagem em Angra dos Reis, com filtro de estacionamento para quem chega de carro.
Em breve nesta página.
O que fazer
Passeios e experiências em Angra dos Reis para os dias em que o carro fica parado.
Em breve nesta página.
Perguntas frequentes
Quantos km de Visconde de Mauá a Angra dos Reis?
São 184 km entre Visconde de Mauá e Angra dos Reis pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Engenheiro Saturnino Braga. A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.
Quantas horas de Visconde de Mauá a Angra dos Reis de carro?
Cerca de 3h08 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 3h28.
Tem pedágio de Visconde de Mauá a Angra dos Reis?
Não localizamos praça de pedágio neste trajeto nas fontes que usamos. Isso não garante trajeto livre de cobrança.
Qual o melhor horário para sair de Visconde de Mauá para Angra dos Reis?
Prefira sair entre 6h e 9h e início da tarde. Evite descer a serra à noite ou com chuva forte.
A estrada de Visconde de Mauá a Angra dos Reis tem serra?
Sim, há trecho de serra no caminho. Ele concentra as curvas e os aclives da rota.
