Foto: Foto: Roosewelt Pinheiro/ABr · CC BY 3.0 br

De Rio de Janeiro ao Angra dos Reis de carro

Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.

Distância: 144 km
Sem paradas: 2h26
Tempo realista: 2h56
Pedágios: —

Complexidade da rota20/100· fácil

Rota curta e sem trechos que exijam manobra difícil. Uma parada rápida resolve.

São 144 km entre Rio de Janeiro e Angra dos Reis, quase tudo pela Rodovia Rio-Santos (BR-101). Sem parar, a viagem leva cerca de 2 horas e 26 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 2h56.

O combustível sai por volta de R$ 78,60 por trecho, num carro que faz 11,5 km/L. Não conseguimos apurar as tarifas das praças desta rota, então some o pedágio à parte. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 19,65 por cabeça.

Para pegar menos trânsito, saia antes das 6h.

Também escrita como RJ a Angra dos Reis.

Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos

Vale a pena ir de carro?

Numa viagem dessa duração o carro quase sempre ganha: o tempo de deslocamento até o aeroporto e a espera do embarque já consumiriam o trajeto inteiro. A dúvida real aqui é estacionamento no destino, não custo.

1 pessoa
R$ 78,60
por pessoa, só ida
2 pessoas
R$ 39,30
por pessoa, só ida
4 pessoas
R$ 19,65
por pessoa, só ida

Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.

Quanto vai custar com o seu carro?

Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.

Resumo do custo

Distância: 144 km
Combustível necessário: 12,5 L
Custo de combustível: R$ 78,60
Pedágios: R$ 0,00
Alimentação: R$ 70,00

Custo básico

combustível + pedágio

R$ 78,60

Custo completo

com alimentação e 8% de margem

R$ 160,49

Dividido por 2 pessoas

R$ 80,24

por pessoa

Conhecimento rodoviário

Como é a estrada?

Rodovia Rio-SantosBR-101118 km
Viaduto Professor Rufino de Almeida PizarroRJ-07116 km
Rodovia Washington Luiz - AuxiliarBR-11615 km

1 cidades no caminho

Complexidade da rota20/100· fácil

Rota curta e sem trechos que exijam manobra difícil. Uma parada rápida resolve.

O que pesou na nota

Trechos de pista simples
+8
Duração ao volante
+6
Travessia de área urbana
+6

Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.

Melhor horário para sair

Prefira

antes das 6h
entre 10h e 15h

Evite

saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã
sexta-feira das 16h às 20h
domingo à noite e véspera de feriado, na volta

Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.

A viagem, quilômetro a quilômetro

Rio de Janeiro → Angra dos Reis · 144 km

Rio de Janeiro
0 km
Mangaratiba
109 km·1h50 de viagem
Angra dos Reis
144 km·2h26 de viagem

Pedágios da rota

Praças de pedágio entre Rio de Janeiro e Angra dos Reis
Praça	Km da rota	Carro

Trecho com free flow, sem cancela

A rota passa por 2 pórticos de cobrança automática da RIOSP, a partir do km 85. Nesse sistema a cobrança é por trecho percorrido e não aparece como praça: com TAG o desconto é automático, e sem TAG o pagamento é feito depois, pelo site da concessionária. Entenda como funciona o free flow.

Valores para carro de passeio, categoria 1. Tarifa muda por reajuste contratual — confira antes de viajar.

Quando ir

Melhor época para fazer essa viagem

Evite ir a Angra dos Reis em janeiro, fevereiro, março e novembro, quando a chuva concentra e a pista fica molhada boa parte do trajeto.

Agora, em setembro: Chove em cerca de 12 dias do mês. Dá para viajar, mas conte com trecho molhado e menos margem para atrasar. Some a isso o movimento de feriado da Independência.

Chuva média por mês, em milímetros.boa para a estradapede atençãomelhor evitar

Ver mês a mês

Chuva, dias de chuva e temperatura por mês em Angra dos Reis
Mês	Chuva	Dias de chuva	Temperatura	Para a estrada
janeiro	201 mm	18	20° a 25°	melhor evitar
fevereiro	216 mm	18	20° a 25°	melhor evitar
março	209 mm	19	20° a 24°	melhor evitar
abril	161 mm	15	18° a 22°	pede atenção
maio	102 mm	12	16° a 21°	pede atenção
junho	76 mm	11	15° a 20°	pede atenção
julho	57 mm	7	14° a 20°	pede atenção
agosto	85 mm	11	14° a 20°	pede atenção
setembro	83 mm	12	16° a 21°	pede atenção
outubro	122 mm	17	17° a 21°	pede atenção
novembro	178 mm	18	17° a 22°	melhor evitar
dezembro	158 mm	19	19° a 23°	pede atenção

Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de Angra dos Reis. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Feriado não muda a estrada, muda o movimento — por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.

Onde parar

Onde comer e dormir no caminho

Onde ficar em Angra dos Reis

Hospedagem no destino. Diária média encontrada: R$ 415,00.

Portogalo Suite Hotel8.9

Links de afiliado da Agoda. O preço para você é o mesmo.

Chegando em Angra dos Reis

Cidade na Costa Verde fluminense, porta de embarque para as ilhas da baía, incluindo Ilha Grande. Fica a cerca de 150 km do Rio de Janeiro pela BR-101.

Onde ficar

Hospedagem em Angra dos Reis, com filtro de estacionamento para quem chega de carro.

Em breve nesta página.

O que fazer

Passeios e experiências em Angra dos Reis para os dias em que o carro fica parado.

Em breve nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos km de RJ a Angra dos Reis?

São 144 km entre Rio de Janeiro e Angra dos Reis pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Rio-Santos. A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.

Quantas horas de RJ a Angra dos Reis de carro?

Cerca de 2h26 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 2h56.

Tem pedágio de Rio de Janeiro a Angra dos Reis?

A rota tem 1 ponto de cobrança, mas não conseguimos apurar as tarifas nas fontes que usamos.

Qual o melhor horário para sair de Rio de Janeiro para Angra dos Reis?

Prefira sair antes das 6h e entre 10h e 15h. Evite saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã.

Ainda decidindo o destino?

Angra dos Reis ou Arraial do Cabo?Comparado pela estrada, saindo de Rio de Janeiro

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