Foto: Foto: Roosewelt Pinheiro/ABr · CC BY 3.0 br

Do Rio de Janeiro a Angra dos Reis de carro

Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.

Distância: 144 km
Sem paradas: 2h26
Tempo realista: 2h56
Pedágios: sem dado

Complexidade da rota20/100· fácil

Rota curta e sem trechos que exijam manobra difícil. Uma parada rápida resolve.

São 144 km entre o Rio de Janeiro e Angra dos Reis, quase tudo pela Rodovia Rio-Santos (BR-101). Sem parar, a viagem leva cerca de 2 horas e 26 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 2h56.

O combustível sai por volta de R$ 78,60 por trecho, num carro que faz 11,5 km/L. Não conseguimos apurar as tarifas das praças desta rota, então some o pedágio à parte. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 19,65 por cabeça.

Para pegar menos trânsito, saia antes das 6h.

Também escrita como RJ a Angra dos Reis.

Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos

Vale a pena ir de carro?

Numa viagem dessa duração o carro quase sempre ganha: o tempo de deslocamento até o aeroporto e a espera do embarque já consumiriam o trajeto inteiro. A dúvida real aqui é estacionamento no destino, não custo.

1 pessoa
R$ 78,60
por pessoa, só ida
2 pessoas
R$ 39,30
por pessoa, só ida
4 pessoas
R$ 19,65
por pessoa, só ida

Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.

Quanto vai custar com o seu carro?

Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.

Resumo do custo

Distância: 144 km
Combustível necessário: 12,5 L
Custo de combustível: R$ 78,60
Pedágios: R$ 0,00
Alimentação: R$ 70,00

Custo básico

combustível + pedágio

R$ 78,60

Custo completo

com alimentação e 8% de margem

R$ 160,49

Dividido por 2 pessoas

R$ 80,24

por pessoa

Conhecimento rodoviário

Como é a estrada?

Rodovia Rio-SantosBR-101118 km
Viaduto Professor Rufino de Almeida PizarroRJ-07116 km
Rodovia Washington Luiz - AuxiliarBR-11615 km

1 cidades no caminho

Complexidade da rota20/100· fácil

Rota curta e sem trechos que exijam manobra difícil. Uma parada rápida resolve.

O que pesou na nota

Trechos de pista simples
+8
Duração ao volante
+6
Travessia de área urbana
+6

Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.

Melhor horário para sair

Prefira

antes das 6h
entre 10h e 15h

Evite

saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã
sexta-feira das 16h às 20h
domingo à noite e véspera de feriado, na volta

Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.

A viagem, quilômetro a quilômetro

Rio de Janeiro → Angra dos Reis · 144 km

Rio de Janeiro
0 km
Mangaratiba
109 km·1h50 de viagem
Angra dos Reis
144 km·2h26 de viagem

Pedágios da rota

Praças de pedágio entre o Rio de Janeiro e Angra dos Reis
Praça	Km da rota	Carro

Trecho com free flow, sem cancela

A rota passa por 2 pórticos de cobrança automática da RIOSP, a partir do km 85. Nesse sistema a cobrança é por trecho percorrido e não aparece como praça: com TAG o desconto é automático, e sem TAG o pagamento é feito depois, pelo site da concessionária. Entenda como funciona o free flow.

Valores para carro de passeio, categoria 1. Tarifa muda por reajuste contratual. Confira antes de viajar.

Quando ir

Melhor época para fazer essa viagem

Evite ir a Angra dos Reis em janeiro, fevereiro, março e novembro, quando a chuva concentra e a pista fica molhada boa parte do trajeto.

Agora, em outubro: Chove em cerca de 17 dias do mês. Dá para viajar, mas conte com trecho molhado e menos margem para atrasar. Some a isso o movimento de feriado de Nossa Senhora Aparecida.

Chuva média por mês, em milímetros.boa para a estradapede atençãomelhor evitar

Ver mês a mês

Chuva, dias de chuva e temperatura por mês em Angra dos Reis
Mês	Chuva	Dias de chuva	Temperatura	Para a estrada
janeiro	201 mm	18	20° a 25°	melhor evitar
fevereiro	216 mm	18	20° a 25°	melhor evitar
março	209 mm	19	20° a 24°	melhor evitar
abril	161 mm	15	18° a 22°	pede atenção
maio	102 mm	12	16° a 21°	pede atenção
junho	76 mm	11	15° a 20°	pede atenção
julho	57 mm	7	14° a 20°	pede atenção
agosto	85 mm	11	14° a 20°	pede atenção
setembro	83 mm	12	16° a 21°	pede atenção
outubro	122 mm	17	17° a 21°	pede atenção
novembro	178 mm	18	17° a 22°	melhor evitar
dezembro	158 mm	19	19° a 23°	pede atenção

Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de Angra dos Reis. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Feriado não muda a estrada, muda o movimento. Por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.

Onde parar

Onde comer e dormir no caminho

Onde ficar em Angra dos Reis

Hospedagem no destino. Diária média encontrada: R$ 415,00.

Portogalo Suite Hotel8.9

Para levar nesta rota

São 144 km e cerca de 2 h 26 min de estrada entre Rio de Janeiro e Angra dos Reis. Para o dia de praia no destino, ajudam cadeira de praia e guarda-sol.

Cadeira Dobrável com Porta Copos Pesca Praia Acampamento
a partir de R$ 48,99 · 1.350 vendas · nota 4,8
Assento próprio na praia, para o dia inteiro.
Ver na Shopee
Guarda-sol Para Churrasco Praia Alumínio 2,40 Metros Giga
a partir de R$ 179,00 · 73 vendas · nota 4,9
Sombra própria na areia, sem depender de quiosque.
Ver na Shopee

Preços e vendas lidos na Shopee em 23/10/2026; mudam sem aviso. Lista completa em Cadeira de praia.

Chegando em Angra dos Reis

Cidade na Costa Verde fluminense, porta de embarque para as ilhas da baía, incluindo Ilha Grande. Fica a cerca de 150 km do Rio de Janeiro pela BR-101.

Perguntas frequentes

Quantos km de RJ a Angra dos Reis?

São 144 km entre o Rio de Janeiro e Angra dos Reis pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Rio-Santos. A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.

Quantas horas de RJ a Angra dos Reis de carro?

Cerca de 2h26 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 2h56.

Tem pedágio do Rio de Janeiro a Angra dos Reis?

A rota tem 1 ponto de cobrança, mas não conseguimos apurar as tarifas nas fontes que usamos.

Qual o melhor horário para sair do Rio de Janeiro para Angra dos Reis?

Prefira sair antes das 6h e entre 10h e 15h. Evite saída entre 6h30 e 9h30, no pico da manhã.

Ainda decidindo o destino?

Angra dos Reis ou Arraial do Cabo?Comparado pela estrada, saindo do Rio de Janeiro

Do Rio de Janeiro a Angra dos Reis de carro

Vale a pena ir de carro?

Quanto vai custar com o seu carro?

Como é a estrada?