Sudeste
Litoral norte de São Paulo de carro
De Bertioga a Ubatuba, com Ilhabela como travessia de balsa no meio do caminho
Publicado em 30 de julho de 2026 · 3 min de leitura
- Dias
- 5
- Km total
- 275 km
- Região
- Sudeste
Melhor época
Abril a junho, quando o mar costuma estar mais calmo em Ilhabela para quem vai de barco ou mergulhar, e a fila da balsa é menor do que em janeiro e fevereiro.
- familia
- com-crianca
- casal

A viagem, dia a dia
Dia 1
Saída pela Rodovia dos Imigrantes e depois pela SP-098, com descida de serra já perto do litoral.
Dia 2
São Sebastião
95 kmTrecho de pista simples entre a mata da Serra do Mar e o mar, com curvas fechadas em alguns pontos.
Dia 3
Balsa curta entre o continente e a ilha, com fila maior em fins de semana e feriado.
Dia 4
São SebastiãoCaraguatatuba
25 kmVolta de balsa ao continente e trajeto curto até Caraguatatuba pela SP-055.
Dia 5
Ubatuba
45 kmÚltimo trecho, pista dupla na maior parte, com acesso a várias praias ao longo do caminho.
Esse roteiro serve para quem sai de São Paulo com cinco dias e quer conhecer o litoral norte sem repetir cidade nem voltar pela mesma estrada duas vezes. A ideia é seguir sempre para a frente, de Bertioga até Ubatuba, com uma travessia de balsa até Ilhabela no meio do trajeto. Quem viaja com criança pequena pode preferir reduzir a quantidade de trocas de hospedagem, ficando duas noites em São Sebastião e usando a cidade como base para a travessia até Ilhabela.
A estrada começa em pista dupla, ainda dentro da região metropolitana, e vai estreitando conforme se aproxima da Serra do Mar. O trecho mais lento do roteiro não é o mais longo em quilômetros: é a fila da balsa para Ilhabela, que varia bastante conforme o dia e o horário.
Como é a estrada
A saída de São Paulo até Bertioga combina Rodovia dos Imigrantes, Anchieta e depois a SP-098, com pista dupla na maior parte e descida de serra já perto do litoral. De Bertioga a São Sebastião, a SP-055 corta um trecho de Serra do Mar com curvas fechadas e neblina comum nas primeiras horas da manhã, principalmente no inverno. Nos feriados prolongados, esse trecho costuma formar filas nos pontos de ultrapassagem mais estreitos, então sair fora do horário de pico ajuda a manter o ritmo do roteiro. A travessia até Ilhabela é feita de balsa, sem trecho rodado equivalente, com tempo de espera que costuma crescer bastante em fim de semana e feriado. Da volta ao continente até Caraguatatuba e Ubatuba, a estrada corre em pista melhor, com trechos de pista dupla que aceleram o ritmo depois de dois dias mais lentos de serra.
Dia a dia
O primeiro dia é de estrada e praia ao mesmo tempo: a chegada a Bertioga já dá tempo de aproveitar a tarde na orla. No segundo dia, o trajeto até São Sebastião passa pelo trecho de serra mais fechado do roteiro, o que pede saída mais cedo do que os outros dias. Ilhabela entra como um parênteses sem carro rodando: a travessia de balsa consome a manhã, e o restante do dia fica livre para as praias mais próximas do centro da ilha.
Voltando ao continente, o roteiro segue para Caraguatatuba, cidade maior e com mais estrutura de comércio, útil para reabastecer antes do último trecho. O comércio maior facilita reposição de itens básicos de praia e mercado, algo mais escasso nas cidades menores do trajeto. Ubatuba fecha o roteiro com a maior variedade de praias entre os pontos visitados, da faixa mais urbana perto do centro até as enseadas mais distantes, já perto da divisa com o Rio de Janeiro.
| Etapa | Trecho | km |
|---|---|---|
| Dia 1 | São Paulo -> Bertioga | 110 |
| Dia 2 | Bertioga -> São Sebastião | 95 |
| Dia 3 | São Sebastião -> Ilhabela | balsa |
| Dia 4 | Ilhabela -> Caraguatatuba | 25 |
| Dia 5 | Caraguatatuba -> Ubatuba | 45 |
Onde dormir
Bertioga funciona bem como primeira parada por ficar mais perto de São Paulo, com estacionamento fácil na maioria das pousadas voltadas para a orla. São Sebastião serve de base tanto para quem vai a Ilhabela quanto para quem prefere ficar no continente, com acesso direto ao ponto de balsa. Em Ilhabela, vale escolher hospedagem perto do centro para reduzir deslocamento, já que boa parte da ilha ainda depende de estrada estreita e sinuosa. Caraguatatuba tem preços em geral mais em conta do que São Sebastião e Ilhabela, uma opção prática para quem quer economizar sem abrir mão de praia próxima. Ubatuba tem a maior oferta de hospedagem do roteiro, espalhada entre o centro e as praias mais afastadas.
O que ajustar
Para reduzir a quatro dias, o ajuste mais direto é tirar Ilhabela do roteiro e seguir direto de São Sebastião para Caraguatatuba, evitando também a espera da balsa. Para famílias com bebê, vale considerar esse mesmo corte, evitando a espera que costuma se formar no embarque da balsa. Quem tiver mais tempo pode somar Guarujá antes de Bertioga, entrando pelo litoral sul de São Paulo e cruzando de balsa até a Costa Verde. A fila da balsa para Ilhabela é a variável menos previsível do trajeto, então vale sempre ter um plano B de horário para o dia da travessia.
Trechos com página própria
Estes trechos do roteiro têm página com distância, pedágio e tempo de estrada calculados em detalhe.
Perguntas frequentes
Precisa reservar a balsa para Ilhabela?
Não dá para reservar, é por ordem de chegada. Em feriado e alta temporada a fila pode passar de duas horas, então vale chegar cedo ou usar o horário exclusivo para pedestres se não for levar o carro.
Vale a pena levar o carro para Ilhabela?
Depende do roteiro dentro da ilha. Quem vai só às praias mais próximas do centro consegue se virar de táxi ou aplicativo, mas quem quer conhecer as praias do lado sul, mais distantes, se beneficia do carro.
A estrada entre Bertioga e São Sebastião tem trecho de serra?
Sim, a SP-055 corta um trecho de Serra do Mar com curvas fechadas e neblina em dias frios, principalmente pela manhã.
Dá para incluir Santos nesse roteiro?
Dá, ficando fora do trajeto direto descrito aqui. Quem vier de São Paulo pode entrar antes por Santos e Guarujá e emendar o roteiro em Bertioga.
Outros roteiros
Costa Verde pela Rio-Santos em 6 dias
Roteiro de 390 km pela Rio-Santos, do Rio de Janeiro a São Sebastião, com a distância entre Angra dos Reis e Paraty.
Sul de Minas de carro: circuito das águas e do café
Roteiro de 605 km pelo circuito das águas e do café no Sul de Minas, de Poços de Caldas a Cambuquira.
Litoral de Alagoas de carro em 6 dias
Roteiro de 205 km pelo litoral de Alagoas, entre Barra de São Miguel, São Miguel dos Milagres e Maragogi, com onde ficar em cada trecho.

