Sudeste
Espírito Santo de carro: montanhas e litoral
Da serra capixaba de volta ao mar, saindo de Vitória
Publicado em 11 de agosto de 2026 · 3 min de leitura
- Dias
- 5
- Km total
- 400 km
- Região
- Sudeste
Melhor época
Abril a setembro. É quando a serra capixaba fica seca e fresca, e o litoral sai da alta temporada, o que reduz o congestionamento na BR-101 e a fila para estacionar em Guarapari.
- casal
- familia
- gastronomico

A viagem, dia a dia
Dia 1
Subida pela BR-262, que ganha altitude rápido logo depois de Marechal Floriano, com faixa adicional na maior parte das rampas.
Dia 2
Continuação pela BR-262 em pista simples, com movimento pesado de caminhão no sentido do interior.
Dia 3
Santa Teresa
115 kmRota interna por Itarana e Itaguaçu, em pista estreita de mão dupla, com curvas fechadas e trechos sem acostamento.
Dia 4
Guarapari
145 kmDescida da serra até a BR-101 e trecho de rodovia costeira, com o contorno da Grande Vitória como gargalo do dia.
Dia 5
Guarapari
45 kmCircuito pelas praias ao sul, até Meaípe e o entorno de Setiba, com acessos curtos saindo da rodovia.
O Espírito Santo é um dos poucos estados em que serra e praia cabem confortavelmente na mesma semana. De Vitória você sobe a montanha em pouco menos de uma hora, e de qualquer ponto da serra volta ao litoral em pouco mais de duas. São 400 km em cinco dias, e nenhum deles exige mais de três horas de volante.
O que decide o ritmo aqui não é a distância, é o tipo de pista. A BR-262, que serve Domingos Martins e Venda Nova do Imigrante, é rápida para padrão de serra. Já a ligação interna até Santa Teresa é estreita, sinuosa e lenta, e por isso os 115 km desse dia rendem mais tempo de estrada que os 145 km da descida para Guarapari.
Como é a estrada
A saída de Vitória pela BR-262 é curta e direta. A rodovia começa plana no trecho da região metropolitana e passa a subir logo depois de Marechal Floriano, com rampas longas mas quase sempre com faixa adicional, o que evita ficar preso atrás de caminhão. Em cerca de 50 km você sai do nível do mar para os arredores de 800 metros.
De Domingos Martins a Venda Nova do Imigrante é a mesma BR-262, agora em pista simples e com fluxo de carga mais pesado, já que ela é a ligação principal com Minas Gerais. Ultrapassagem exige paciência.
O trecho até Santa Teresa é o mais exigente do roteiro. Você deixa a BR-262 e entra em rodovias estaduais que serpenteiam pelos vales, passando por Itarana e Itaguaçu. É pista de mão dupla, estreita, com curvas fechadas, pouco acostamento e travessias de pequenas cidades. Também é o trecho mais bonito, o que ajuda a levar com calma.
A descida para o litoral usa a BR-259 até a BR-101. O ponto de atenção é o contorno da Grande Vitória, onde o trânsito engrossa em horário comercial. Depois disso a BR-101 sul corre bem até o acesso de Guarapari.
Dia a dia
O primeiro dia é o mais leve. São 50 km de Vitória a Domingos Martins, então dá para pegar o carro no meio da manhã e ainda ter a tarde livre. A região de Pedra Azul, o ponto mais procurado do município, fica a cerca de 25 km do centro pela própria BR-262, com o acesso final por via secundária.
Venda Nova do Imigrante é uma cidade de produção rural aberta à visitação, e o que se faz ali é rodar pelas propriedades. As estradas vicinais que levam a elas costumam ser de terra ou de piso irregular, curtas mas lentas.
O terceiro dia é o de estrada mais interessante e mais cansativo. Santa Teresa fica no vale do rio Timbuí, em altitude menor que Domingos Martins, e o entorno é de mata atlântica preservada. A cidade é compacta, então deixe o carro estacionado assim que chegar.
O quarto dia troca completamente de paisagem. Você desce de cerca de 700 metros ao nível do mar e chega em Guarapari com a tarde livre. O quinto dia é de praia com deslocamentos curtos, entre o centro e o litoral sul do município, onde ficam Meaípe e a região de Setiba.
| Trecho | Km | Tipo de pista |
|---|---|---|
| Vitória – Domingos Martins | 50 | Asfalto, serra com faixa adicional |
| Domingos Martins – Venda Nova | 45 | Asfalto, pista simples |
| Venda Nova – Santa Teresa | 115 | Asfalto estreito, sinuoso |
| Santa Teresa – Guarapari | 145 | Serra e rodovia costeira |
| Loop praias ao sul | 45 | Asfalto, acessos curtos |
Onde dormir
Em Domingos Martins existe uma diferença prática entre ficar no centro, que é pequeno e resolve alimentação a pé, e ficar na região de Pedra Azul, a cerca de 25 km, onde a hospedagem é mais espalhada e você depende do carro para tudo, inclusive para jantar.
Venda Nova do Imigrante concentra boa parte da hospedagem em propriedades rurais fora do centro. Confira o tipo de acesso antes de reservar, porque várias ficam em estradas vicinais de terra que ficam ruins depois de chuva.
Santa Teresa tem oferta menor e centrada na própria cidade, o que simplifica. Em Guarapari a decisão principal é entre a região central, com mais movimento e mais opções de refeição, e o litoral sul em torno de Meaípe, mais tranquilo e a cerca de 15 km do centro. Em janeiro e fevereiro a cidade lota e o estacionamento vira o problema do dia, então priorize hospedagem com vaga própria.
O que ajustar
Para reduzir a 3 dias, corte Santa Teresa e faça Domingos Martins, Venda Nova do Imigrante e Guarapari, ligando a serra ao litoral pela BR-262 e pela BR-101. A quilometragem cai para cerca de 250 km.
Para esticar, o encaixe mais direto é seguir de Guarapari para o sul pela BR-101 até Marataízes, o que acrescenta cerca de 90 km e uma noite. Quem quiser mais montanha pode incluir a região de Pedra Azul como pernoite separado em vez de bate-volta a partir de Domingos Martins, o que não muda a quilometragem total mas evita percorrer o mesmo trecho duas vezes.
Trechos com página própria
Estes trechos do roteiro têm página com distância, pedágio e tempo de estrada calculados em detalhe.
Perguntas frequentes
Dá para fazer a serra capixaba e o litoral na mesma viagem?
Dá, e a distância ajuda. Domingos Martins fica a menos de 50 km de Vitória, e de Santa Teresa a Guarapari são cerca de 145 km. O estado é pequeno, então o que consome tempo não é a quilometragem e sim a lentidão das estradas de serra.
As estradas da serra capixaba são difíceis?
A BR-262 é a mais fácil: pista simples, boa sinalização e faixa adicional nas subidas. As ligações internas entre Venda Nova do Imigrante, Itarana e Santa Teresa é que pedem atenção, por serem estreitas, sinuosas e com pouco acostamento.
Qual a melhor base para conhecer a região de montanhas?
Domingos Martins, se a prioridade for ficar perto de Vitória, ou Venda Nova do Imigrante, se a ideia for percorrer as propriedades rurais de produção de café e queijo. As duas ficam na BR-262 e a 45 km uma da outra.
Precisa passar por Vitória para ir de Santa Teresa a Guarapari?
O caminho mais direto desce pela BR-259 e entra na BR-101 na altura da Grande Vitória, então você contorna a região metropolitana. Evite os horários de pico, porque esse contorno é o único ponto do roteiro em que o trânsito realmente atrasa.
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