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Viagem de Carro

Sudeste

Cidades históricas de Minas de carro

Congonhas, Ouro Preto, Mariana, São João del-Rei e Tiradentes em um único circuito

Publicado em 30 de julho de 2026 · 3 min de leitura

Dias
6
Km total
375 km
Região
Sudeste

Melhor época

Maio a setembro, na estação seca de Minas, quando as ladeiras de pedra dos centros históricos ficam livres de chuva e o frio ameno facilita as caminhadas mais longas.

  • familia
  • casal
  • gastronomico
Ladeira de pedra com casario colonial em Ouro Preto, Minas Gerais

A viagem, dia a dia

  1. Dia 1

    Descida pela BR-040 até Congonhas, com a torre da Basílica do Bom Jesus visível já na chegada.

  2. Dia 2

    Trecho pela BR-356 cortando a Serra de Ouro Branco, com boa parte em pista dupla.

  3. Dias 3 e 4

    Mariana

    22 km

    Cidades praticamente coladas, dá para alternar hospedagem entre as duas sem gastar tempo de estrada.

  4. Dia 5

    Trecho mais longo do roteiro, via BR-356 e depois BR-265, passando perto da região de Barbacena.

  5. Dia 6

    Ligação curta pela MG-353, com a Serra de São José à vista o caminho inteiro.

Esse roteiro serve para quem quer conhecer o núcleo do barroco mineiro sem se preocupar com estrada de terra ou trecho isolado: são cidades bem estruturadas para turismo, ligadas por rodovia asfaltada o tempo todo. Seis dias dão espaço para visitar igrejas, museus e ateliês com calma, mas dá para reduzir para quatro cortando Congonhas ou reunindo Ouro Preto e Mariana numa única parada. Quem prefere roteiro mais compacto pode deixar São João del-Rei de fora e fechar tudo entre Congonhas, Ouro Preto, Mariana e Tiradentes, reduzindo o trecho mais longo de estrada de todo o percurso.

A estrada em si não é o ponto alto do trajeto, embora tenha trechos de serra que pedem atenção. O maior desafio não está nas rodovias, e sim dentro das cidades: ladeiras de pedra, ruas estreitas de mão única e pouca vaga de estacionamento perto dos principais monumentos.

Como é a estrada

A BR-040 liga Belo Horizonte a Congonhas em pista dupla, com pedágio no percurso e boa sinalização. De Congonhas a Ouro Preto, a BR-356 corta a Serra de Ouro Branco, com subidas longas e neblina em alguns trechos pela manhã. Entre Mariana e São João del-Rei o trajeto é o mais longo do roteiro, passando perto de Barbacena por estrada de pista simples, sem grandes dificuldades, mas com curvas constantes que cansam mais do que os quilômetros sugerem. A ligação final até Tiradentes é curta e tranquila, com a Serra de São José à vista o caminho todo. Postos de combustível não faltam em nenhum trecho, já que todas as cidades do roteiro têm estrutura urbana relativamente grande, diferente de trajetos mais isolados pelo interior de Minas.

Dia a dia

A primeira parada, em Congonhas, gira em torno da Basílica do Bom Jesus de Matosinhos e das esculturas de Aleijadinho no adro, um passeio que cabe em meia tarde. Ouro Preto pede mais tempo: museus, igrejas e minas de visitação estão espalhados por ladeiras que tomam o dobro do tempo que parecem no mapa. Mariana, a 22 km, tem centro mais plano e serve de contraponto mais tranquilo depois da caminhada em Ouro Preto.

O salto até São João del-Rei é o mais longo do roteiro, e vale sair cedo para não chegar à noite. A cidade concentra igrejas do período colonial e um centro comercial ainda ativo, diferente das cidades menores do trajeto. Em Ouro Preto, a Semana Santa reúne procissões que tomam boa parte do centro histórico, um motivo a mais para reservar hospedagem com bastante antecedência nessa época do ano. Tiradentes fecha o roteiro em ritmo mais lento, com ruas de pedra e um casario preservado que se percorre em poucas horas.

Etapa Trecho km
Dia 1 Belo Horizonte -> Congonhas 78
Dia 2 Congonhas -> Ouro Preto 65
Dias 3 e 4 Ouro Preto -> Mariana 22
Dia 5 Mariana -> São João del-Rei 195
Dia 6 São João del-Rei -> Tiradentes 15

Onde dormir

Ouro Preto tem a maior oferta de pousadas, mas o trânsito e o estacionamento no centro pedem calma. Quem se hospeda fora do núcleo histórico caminha mais, porém estaciona com menos dificuldade. Mariana costuma ser mais em conta e tem ruas mais largas, uma alternativa prática para quem prefere deixar o carro perto da pousada. Congonhas tem menos opções de hospedagem do que as outras cidades do roteiro, então muitos visitantes preferem conhecer a Basílica numa parada rápida e seguir para dormir em Ouro Preto. São João del-Rei funciona bem como base intermediária, com estrutura de cidade maior e fácil acesso à rodovia. Tiradentes, por ser pequena, vale reservar hospedagem dentro do perímetro a pé, já que o fluxo de carros no centro é restrito em alguns horários.

O que ajustar

Para encurtar, o ajuste mais simples é reunir Ouro Preto e Mariana num único dia de visita, já que ficam a 22 km uma da outra, liberando um dia inteiro do roteiro. Outra opção é tirar Congonhas do trajeto e seguir direto de Belo Horizonte para Ouro Preto, perdendo o conjunto escultórico de Aleijadinho ao ar livre, mas ganhando meio dia de folga. Para quem viaja com idosos ou com dificuldade de caminhada, vale priorizar Tiradentes e São João del-Rei, que têm centro mais plano do que Ouro Preto e Mariana. Para esticar, dá para incluir Sabará, mais perto de Belo Horizonte, como parada antes de seguir para o sul, sem alterar muito a lógica do restante do percurso.

Trechos com página própria

Estes trechos do roteiro têm página com distância, pedágio e tempo de estrada calculados em detalhe.

Perguntas frequentes

Precisa de carro alto para as ladeiras de Ouro Preto?

Não precisa de carro alto, mas as ladeiras de pedra são íngremes e ficam escorregadias na chuva. Carro com boa tração ajuda, e câmbio automático facilita nas subidas mais longas.

Dá para estacionar no centro histórico de Ouro Preto?

O centro tem poucas vagas e ruas estreitas, então a maioria dos visitantes deixa o carro em estacionamento pago perto da Praça Tiradentes e segue a pé.

Congonhas fica no caminho entre Belo Horizonte e Ouro Preto?

Fica um pouco fora do trajeto mais direto e exige uma descida a mais pela BR-040, mas quem quer ver os profetas de Aleijadinho costuma reservar meio dia só para isso.

Qual é a cidade mais fácil para ficar hospedado com criança?

Tiradentes, por ter o centro pequeno e mais plano perto da igreja matriz, com menos ladeiras do que Ouro Preto.

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