Foto: KarlosAlmeyida · CC BY-SA 3.0
De Vitória a São Roque de Minas de carro
Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.
- Distância
- 830 km
- Sem paradas
- 13h23
- Tempo realista
- 15h43
- Pedágios
- R$ 27,30
São mais de 13 horas de direção. Fazer num dia só é possível, mas dividir em duas etapas muda a viagem inteira.
Resposta rápida
São 830 km entre Vitória e São Roque de Minas, pela Rodovia Anel Rodoviário Celso Mello Azevedo (BR-262) e depois pela Rodovia Engenheiro Maurício Bizzoto (MG-050). Boa parte do caminho é pista simples, o que derruba a média de velocidade. Sem parar, a viagem leva cerca de 13 horas e 23 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 15h43.
O custo básico fica em torno de R$ 481,33 por trecho para um carro que faz 11,5 km/L: R$ 454,03 de combustível mais R$ 27,30 de pedágio, e esse valor de pedágio é parcial, porque há praça sem tarifa apurada. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 120,33 por cabeça.
Para pegar menos trânsito, saia entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. A parada mais lógica é Belo Horizonte, no km 513, perto de 8h17 de viagem. A distância pede uma noite no caminho: fazer tudo num dia só significa muitas horas seguidas ao volante. Há trecho de serra no caminho, que pede mais atenção que o resto da rota. A rota atravessa Belo Horizonte, onde o trânsito pode mudar bastante o tempo total.
Também escrita como Vitória (ES) a São Roque de Minas (MG).
Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos
Vale a pena ir de carro?
São mais de 13 horas ao volante. Sozinho ou em dois, o avião costuma ganhar em tempo e cansaço, mesmo custando mais. O carro passa a fazer sentido quando vocês são quatro, quando há bagagem que não cabe em franquia, ou quando o destino exige carro para se locomover.
1 pessoa
R$ 481,33
por pessoa, só ida
2 pessoas
R$ 240,66
por pessoa, só ida
4 pessoas
R$ 120,33
por pessoa, só ida
Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.
Quanto vai custar com o seu carro?
Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.
Resumo do custo
- Distância
- 830 km
- Combustível necessário
- 72 L
- Custo de combustível
- R$ 454,03
- Pedágios
- R$ 27,30
- Alimentação
- R$ 70,00
Custo básico
combustível + pedágio
R$ 481,33
Custo completo
com alimentação e 8% de margem
R$ 595,43
Dividido por 2 pessoas
R$ 297,72
por pessoa
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Conhecimento rodoviário
Como é a estrada?
- Rodovia Anel Rodoviário Celso Mello AzevedoBR-262 · BR-381422 km
- Rodovia Engenheiro Maurício BizzotoMG-050205 km
- Rodovia Senador Eliseu ResendeMG-32980 km
- MG-129MG-12980 km
- 20% de pista duplicada
- Postos a cada ~55 km
- 3 cidades no caminho
São mais de 13 horas de direção. Fazer num dia só é possível, mas dividir em duas etapas muda a viagem inteira.
O que pesou na nota
- Duração ao volante+30
- Trechos de pista simples+20
- Trecho de serra+12
- Risco de dirigir no escuro+10
- Travessia de área urbana+6
- Praças de pedágio no caminho+2
- Estrutura de apoio espaçada+1
Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.
Melhor horário para sair
Prefira
- entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia
Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.
A viagem, quilômetro a quilômetro
Vitória → São Roque de Minas · 830 km
0 km
106 km·1h42 de viagem
492 km·7h56 de viagem
513 km·8h17 de viagem
830 km·13h23 de viagem
Pedágios da rota
| Praça | Km da rota | Carro |
|---|---|---|
| Praça no km 583Nascentes das Gerais | 583 | R$ 9,10 |
| Praça no km 643Nascentes das Gerais | 643 | R$ 9,10 |
| Praça no km 722Nascentes das Gerais | 722 | R$ 9,10 |
| Soma das tarifas apuradas (parcial) | R$ 27,30 | |
Valores para carro de passeio, categoria 1. Demais valores mapeados pela comunidade do OpenStreetMap. Referência mais recente: 13 de junho de 2026. Tarifa muda por reajuste contratual. Confira antes de viajar.
Quando ir
Melhor época para fazer essa viagem
Para a estrada, a melhor janela até São Roque de Minas é maio, junho e agosto: são os meses de menos chuva. Evite janeiro, fevereiro, novembro e dezembro, quando a chuva concentra e a serra costuma fechar com neblina.
Ver mês a mês
| Mês | Chuva | Dias de chuva | Temperatura | Para a estrada |
|---|---|---|---|---|
| janeiro | 244 mm | 21 | 19° a 28° | |
| fevereiro | 228 mm | 21 | 19° a 28° | |
| março | 145 mm | 17 | 19° a 28° | |
| abril | 52 mm | 8 | 17° a 27° | |
| maio | 35 mm | 4 | 15° a 25° | boa para a estrada |
| junho | 10 mm | 2 | 13° a 24° | boa para a estrada |
| julho | 2 mm | 1 | 13° a 24° | |
| agosto | 15 mm | 2 | 14° a 26° | boa para a estrada |
| setembro | 34 mm | 5 | 17° a 29° | |
| outubro | 145 mm | 15 | 19° a 29° | |
| novembro | 225 mm | 21 | 18° a 27° | |
| dezembro | 275 mm | 24 | 19° a 28° |
Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de São Roque de Minas. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Com serra no caminho, chuva significa também neblina e descida mais lenta. Feriado não muda a estrada, muda o movimento. Por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.
Onde parar
Onde comer e dormir no caminho
A parada mais lógica desta rota é Belo Horizonte, no km 513, depois de 8h17 de viagem. Há 365 lugares para comer e 35 postos mapeados a até 4 km do centro.
Venda Nova do ImigranteES
km 106 · 1h42 de viagem
- 12 para comer
- 5 postos
- comida regional (4)
- pizza (2)
Com horário ou contato registrado
- Café Colonial Altoé da Montanha
- Posto Imigrante · BR
- Posto Caliman
- Auto Posto Vni · Ale
SabaráMG
km 492 · 7h56 de viagem
- 8 para comer
- comida regional (2)
- lanches (1)
Com horário ou contato registrado
- Subway · lanches
Belo HorizonteMG
km 513 · 8h17 de viagem
- 365 para comer
- 35 postos
- comida regional (43)
- pizza (29)
Com horário ou contato registrado
- Macau · chinesa
- Pizzaria do Porto
- Fany Bombons
- Eddie Fine Burguer · hambúrguer
- Posto Ipiranga · Ipiranga
Contagem e nomes vêm do mapeamento comunitário do OpenStreetMap, num raio de 4 km do centro de cada cidade. É um retrato do que está mapeado, não uma recomendação nossa: confira o horário antes de contar com um lugar específico.
Dormir no caminho
A viagem pede uma noite na estrada. Belo Horizonte fica no km 513 e tem estrutura para parar. Diária média encontrada: R$ 421,00.
Para levar no carro nesta rota
São cerca de 15h43 de viagem, com 5 paradas previstas. Uma garrafa térmica mantém a água fresca ou o café quente entre uma parada e outra.
Em 830 km de estrada, um mapa rodoviário impresso mostra o trajeto inteiro de uma vez e serve de reserva se o aplicativo ficar sem sinal.
A rota pede uma noite no caminho. Uma bolsa de viagem pequena, só com o que você usa nessa parada, evita descarregar o porta-malas no hotel de passagem.
Para planejar os dias em São Roque de Minas, há guias de viagem impressos de Minas Gerais, que funcionam sem bateria e sem sinal.
O que não pode faltar em qualquer viagem está em O que levar numa viagem de carro.
Chegando em São Roque de Minas
Cidade mineira na Serra da Canastra, próxima à nascente do rio São Francisco. Fica a cerca de 300 km de Belo Horizonte, com trechos finais de estrada não pavimentada.
Perguntas frequentes
Quantos km de Vitória a São Roque de Minas?
São 830 km entre Vitória e São Roque de Minas pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Anel Rodoviário Celso Mello Azevedo. A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.
Quantas horas de Vitória a São Roque de Minas de carro?
Cerca de 13h23 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 15h43.
Quanto é o pedágio de Vitória a São Roque de Minas?
A soma das praças com tarifa apurada dá R$ 27,30 por trecho, para carro de passeio. Tarifa muda por reajuste, então confira antes de viajar.
Qual o melhor horário para sair de Vitória para São Roque de Minas?
Prefira sair entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. Evite saída depois das 10h, que joga o fim do trajeto para a noite.
A estrada de Vitória a São Roque de Minas tem serra?
Sim, há trecho de serra no caminho. Ele concentra as curvas e os aclives da rota.
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637 km10h28pedágio R$ 25,60