De Vitória ao São Roque de Minas de carro

Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.

Distância: 830 km
Sem paradas: 13h23
Tempo realista: 15h43
Pedágios: R$ 27,30

Complexidade da rota80/100· exigente

São mais de 13 horas de direção. Fazer num dia só é possível, mas dividir em duas etapas muda a viagem inteira.

São 830 km entre Vitória e São Roque de Minas, pela Rodovia Anel Rodoviário Celso Mello Azevedo (BR-262) e depois pela Rodovia Engenheiro Maurício Bizzoto (MG-050). Boa parte do caminho é pista simples, o que derruba a média de velocidade. Sem parar, a viagem leva cerca de 13 horas e 23 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 15h43.

O custo básico fica em torno de R$ 481,33 por trecho para um carro que faz 11,5 km/L: R$ 454,03 de combustível mais R$ 27,30 de pedágio, e esse valor de pedágio é parcial, porque há praça sem tarifa apurada. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 120,33 por cabeça.

Para pegar menos trânsito, saia entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. A parada mais lógica é Belo Horizonte, no km 513, perto de 8h17 de viagem. A distância pede uma noite no caminho: fazer tudo num dia só significa muitas horas seguidas ao volante. Há trecho de serra no caminho, que pede mais atenção que o resto da rota. A rota atravessa Belo Horizonte, onde o trânsito pode mudar bastante o tempo total.

Também escrita como Vitória (ES) a São Roque de Minas (MG).

Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos

Vale a pena ir de carro?

São mais de 13 horas ao volante. Sozinho ou em dois, o avião costuma ganhar em tempo e cansaço, mesmo custando mais. O carro passa a fazer sentido quando vocês são quatro, quando há bagagem que não cabe em franquia, ou quando o destino exige carro para se locomover.

1 pessoa
R$ 481,33
por pessoa, só ida
2 pessoas
R$ 240,66
por pessoa, só ida
4 pessoas
R$ 120,33
por pessoa, só ida

Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.

Quanto vai custar com o seu carro?

Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.

Resumo do custo

Distância: 830 km
Combustível necessário: 72 L
Custo de combustível: R$ 454,03
Pedágios: R$ 27,30
Alimentação: R$ 70,00

Custo básico

combustível + pedágio

R$ 481,33

Custo completo

com alimentação e 8% de margem

R$ 595,43

Dividido por 2 pessoas

R$ 297,72

por pessoa

Conhecimento rodoviário

Como é a estrada?

Rodovia Anel Rodoviário Celso Mello AzevedoBR-262 · BR-381422 km
Rodovia Engenheiro Maurício BizzotoMG-050205 km
Rodovia Senador Eliseu ResendeMG-32980 km
MG-129MG-12980 km

20% de pista duplicada
Postos a cada ~55 km
3 cidades no caminho

O que pede atenção

No trecho capixaba, entre Vitória e a divisa com Minas, o relevo montanhoso tem curva e aclive que pedem atenção com o câmbio nas descidas longas.
Em Minas Gerais e no Mato Grosso do Sul há trecho de pista simples com tráfego intenso de caminhão.

Complexidade da rota80/100· exigente

São mais de 13 horas de direção. Fazer num dia só é possível, mas dividir em duas etapas muda a viagem inteira.

O que pesou na nota

Duração ao volante
+30
Trechos de pista simples
+20
Trecho de serra
+12
Risco de dirigir no escuro
+10
Travessia de área urbana
+6
Praças de pedágio no caminho
+2
Estrutura de apoio espaçada
+1

Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.

Melhor horário para sair

Prefira

entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia

Evite

saída depois das 10h, que joga o fim do trajeto para a noite
descer a serra à noite ou com chuva forte
domingo à noite e véspera de feriado, na volta

Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.

A viagem, quilômetro a quilômetro

Vitória → São Roque de Minas · 830 km

Vitória
0 km
Venda Nova do Imigrante
106 km·1h42 de viagem
Sabará
492 km·7h56 de viagem
Belo HorizonteParada recomendada
513 km·8h17 de viagem
São Roque de Minas
830 km·13h23 de viagem

Pedágios da rota

Praças de pedágio entre Vitória e São Roque de Minas
Praça	Km da rota	Carro
Praça no km 583Nascentes das Gerais	583	R$ 9,10
Praça no km 643Nascentes das Gerais	643	R$ 9,10
Praça no km 722Nascentes das Gerais	722	R$ 9,10
Soma das tarifas apuradas (parcial)		R$ 27,30

Trecho com free flow, sem cancela

A rota passa por 2 pórticos de cobrança automática da NOVA 381, a partir do km 398. Nesse sistema a cobrança é por trecho percorrido e não aparece como praça: com TAG o desconto é automático, e sem TAG o pagamento é feito depois, pelo site da concessionária. Entenda como funciona o free flow.

Valores para carro de passeio, categoria 1. Demais valores mapeados pela comunidade do OpenStreetMap. Referência mais recente: 13 de junho de 2026. Tarifa muda por reajuste contratual — confira antes de viajar.

Quando ir

Melhor época para fazer essa viagem

Para a estrada, a melhor janela até São Roque de Minas é maio, junho e agosto: são os meses de menos chuva. Evite janeiro, fevereiro, novembro e dezembro, quando a chuva concentra e a serra costuma fechar com neblina.

Agora, em setembro: Mês seco por aqui: 5 dias de chuva em média. O que pesa aqui é o movimento: feriado da Independência.

Chuva média por mês, em milímetros.boa para a estradapede atençãomelhor evitar

Ver mês a mês

Chuva, dias de chuva e temperatura por mês em São Roque de Minas
Mês	Chuva	Dias de chuva	Temperatura	Para a estrada
janeiro	244 mm	21	19° a 28°	melhor evitar
fevereiro	228 mm	21	19° a 28°	melhor evitar
março	145 mm	17	19° a 28°	pede atenção
abril	52 mm	8	17° a 27°	pede atenção
maio	35 mm	4	15° a 25°	boa para a estrada
junho	10 mm	2	13° a 24°	boa para a estrada
julho	2 mm	1	13° a 24°	pede atenção
agosto	15 mm	2	14° a 26°	boa para a estrada
setembro	34 mm	5	17° a 29°	pede atenção
outubro	145 mm	15	19° a 29°	pede atenção
novembro	225 mm	21	18° a 27°	melhor evitar
dezembro	275 mm	24	19° a 28°	melhor evitar

Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de São Roque de Minas. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Com serra no caminho, chuva significa também neblina e descida mais lenta. Feriado não muda a estrada, muda o movimento — por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.

Onde parar

Onde comer e dormir no caminho

A parada mais lógica desta rota é Belo Horizonte, no km 513, depois de 8h17 de viagem. Há 365 lugares para comer e 35 postos mapeados a até 4 km do centro.

Venda Nova do ImigranteES
km 106 · 1h42 de viagem
- 12 para comer
- 5 postos
- comida regional (4)
- pizza (2)
Com horário ou contato registrado
- Café Colonial Altoé da Montanha
- Posto Imigrante · BR
- Posto Caliman
- Auto Posto Vni · Ale
SabaráMG
km 492 · 7h56 de viagem
- 8 para comer
- comida regional (2)
- lanches (1)
Com horário ou contato registrado
- Subway · lanches
Belo HorizonteMG
km 513 · 8h17 de viagem
- 365 para comer
- 35 postos
- comida regional (43)
- pizza (29)
Com horário ou contato registrado
- Macau · chinesa
- Pizzaria do Porto
- Fany Bombons
- Eddie Fine Burguer · hambúrguer
- Posto Ipiranga · Ipiranga

Contagem e nomes vêm do mapeamento comunitário do OpenStreetMap, num raio de 4 km do centro de cada cidade. É um retrato do que está mapeado, não uma recomendação nossa: confira o horário antes de contar com um lugar específico.

Dormir no caminho

A viagem pede uma noite na estrada. Belo Horizonte fica no km 513 e tem estrutura para parar. Diária média encontrada: R$ 421,00.

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Onde ficar em São Roque de Minas

Hospedagem no destino.

Ver pousadas em São Roque de Minas na Agoda

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Chegando em São Roque de Minas

Cidade mineira na Serra da Canastra, próxima à nascente do rio São Francisco. Fica a cerca de 300 km de Belo Horizonte, com trechos finais de estrada não pavimentada.

Onde ficar

Hospedagem em São Roque de Minas, com filtro de estacionamento para quem chega de carro.

Em breve nesta página.

O que fazer

Passeios e experiências em São Roque de Minas para os dias em que o carro fica parado.

Em breve nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos km de Vitória a São Roque de Minas?

São 830 km entre Vitória e São Roque de Minas pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Anel Rodoviário Celso Mello Azevedo. A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.

Quantas horas de Vitória a São Roque de Minas de carro?

Cerca de 13h23 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 15h43.

Quanto é o pedágio de Vitória a São Roque de Minas?

A soma das praças com tarifa apurada dá R$ 27,30 por trecho, para carro de passeio. Tarifa muda por reajuste, então confira antes de viajar.

Qual o melhor horário para sair de Vitória para São Roque de Minas?

Prefira sair entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. Evite saída depois das 10h, que joga o fim do trajeto para a noite.

A estrada de Vitória a São Roque de Minas tem serra?

Sim, há trecho de serra no caminho. Ele concentra as curvas e os aclives da rota.

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