Foto: KarlosAlmeyida · CC BY-SA 3.0
De Palmas ao São Roque de Minas de carro
Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.
- Distância
- 1.512 km
- Sem paradas
- 22h10
- Tempo realista
- 24h30
- Pedágios
- R$ 164,00
São mais de 22 horas de direção. Fazer num dia só é possível, mas dividir em duas etapas muda a viagem inteira.
Resposta rápida
São 1.512 km entre Palmas e São Roque de Minas, pela Rodovia Transbrasiliana (BR-153) e depois pela Rodovia BR-365 / BR-452 (BR-452). Boa parte do caminho é pista simples, o que derruba a média de velocidade. Sem parar, a viagem leva cerca de 22 horas e 10 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 24h30.
O custo básico fica em torno de R$ 990,78 por trecho para um carro que faz 11,5 km/L: R$ 826,78 de combustível mais R$ 164,00 de pedágio. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 247,69 por cabeça.
Para pegar menos trânsito, saia entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. A parada mais lógica é Goiânia, no km 854, perto de 12h31 de viagem. A distância pede uma noite no caminho: fazer tudo num dia só significa muitas horas seguidas ao volante. Há trecho de serra no caminho, que pede mais atenção que o resto da rota. A rota atravessa Goiânia, onde o trânsito pode mudar bastante o tempo total.
Também escrita como Palmas (TO) a São Roque de Minas (MG).
Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos
Vale a pena ir de carro?
São mais de 22 horas ao volante. Sozinho ou em dois, o avião costuma ganhar em tempo e cansaço, mesmo custando mais. O carro passa a fazer sentido quando vocês são quatro, quando há bagagem que não cabe em franquia, ou quando o destino exige carro para se locomover.
1 pessoa
R$ 990,78
por pessoa, só ida
2 pessoas
R$ 495,39
por pessoa, só ida
4 pessoas
R$ 247,69
por pessoa, só ida
Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.
Quanto vai custar com o seu carro?
Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.
Resumo do custo
- Distância
- 1.512 km
- Combustível necessário
- 131 L
- Custo de combustível
- R$ 826,78
- Pedágios
- R$ 164,00
- Alimentação
- R$ 70,00
Custo básico
combustível + pedágio
R$ 990,78
Custo completo
com alimentação e 8% de margem
R$ 1.145,64
Dividido por 2 pessoas
R$ 572,82
por pessoa
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Conhecimento rodoviário
Como é a estrada?
- Rodovia TransbrasilianaBR-153 · BR-060714 km
- Rodovia BR-365 / BR-452BR-452 · BR-365170 km
- BR-414BR-414141 km
- TO-070TO-07097 km
- 15% de pista duplicada
- Postos a cada ~60 km
- 4 cidades no caminho
São mais de 22 horas de direção. Fazer num dia só é possível, mas dividir em duas etapas muda a viagem inteira.
O que pesou na nota
- Duração ao volante+30
- Trechos de pista simples+21
- Trecho de serra+12
- Risco de dirigir no escuro+10
- Travessia de área urbana+6
- Praças de pedágio no caminho+5
- Estrutura de apoio espaçada+1
Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.
Melhor horário para sair
Prefira
- entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia
Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.
A viagem, quilômetro a quilômetro
Palmas → São Roque de Minas · 1.512 km
0 km
- Anápolis
800 km·11h43 de viagem
854 km·12h31 de viagem
- Uberlândia
1.204 km·17h39 de viagem
- Araxá
1.384 km·20h18 de viagem
1.512 km·22h10 de viagem
Pedágios da rota
| Praça | Km da rota | Carro |
|---|---|---|
| P1 - Aliança do TocantinsECOVIAS DO ARAGUAIA | 189 | R$ 9,50 |
| P2 - AlvoradaECOVIAS DO ARAGUAIA | 294 | R$ 12,40 |
| P3 - PorangatuECOVIAS DO ARAGUAIA | 364 | R$ 12,00 |
| P4 - Estrela do NorteECOVIAS DO ARAGUAIA | 468 | R$ 11,50 |
| P5 - CampinorteECOVIAS DO ARAGUAIA | 534 | R$ 14,30 |
| P8 - Santa Rita do Novo DestinoECOVIAS DO ARAGUAIA | 590 | R$ 14,30 |
| P9 - Corumbá de GoiásECOVIAS DO ARAGUAIA | 756 | R$ 14,30 |
| P2 GOIANÁPOLISCONCEBRA | 815 | R$ 5,40 |
| Praça 01 - PiracanjubaWAY 153 | 910 | R$ 15,60 |
| Praça 02 - ItumbiaraWAY 153 | 1042 | R$ 14,90 |
| P2 - MONTE ALEGREECOVIAS DO CERRADO | 1120 | R$ 5,90 |
| P1 - UBERLÂNDIAECOVIAS DO CERRADO | 1178 | R$ 5,90 |
| Praça no km 1264EPR Triângulo | 1264 | R$ 14,00 |
| Praça no km 1334EPR Triangulo | 1334 | R$ 14,00 |
| Soma das tarifas apuradas | R$ 164,00 | |
Valores para carro de passeio, categoria 1. Demais valores mapeados pela comunidade do OpenStreetMap. Referência mais recente: 26 de março de 2026. Tarifa muda por reajuste contratual — confira antes de viajar.
Quando ir
Melhor época para fazer essa viagem
Para a estrada, a melhor janela até São Roque de Minas é maio, junho e agosto: são os meses de menos chuva. Evite janeiro, fevereiro, novembro e dezembro, quando a chuva concentra e a serra costuma fechar com neblina.
Ver mês a mês
| Mês | Chuva | Dias de chuva | Temperatura | Para a estrada |
|---|---|---|---|---|
| janeiro | 244 mm | 21 | 19° a 28° | |
| fevereiro | 228 mm | 21 | 19° a 28° | |
| março | 145 mm | 17 | 19° a 28° | |
| abril | 52 mm | 8 | 17° a 27° | |
| maio | 35 mm | 4 | 15° a 25° | boa para a estrada |
| junho | 10 mm | 2 | 13° a 24° | boa para a estrada |
| julho | 2 mm | 1 | 13° a 24° | |
| agosto | 15 mm | 2 | 14° a 26° | boa para a estrada |
| setembro | 34 mm | 5 | 17° a 29° | |
| outubro | 145 mm | 15 | 19° a 29° | |
| novembro | 225 mm | 21 | 18° a 27° | |
| dezembro | 275 mm | 24 | 19° a 28° |
Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de São Roque de Minas. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Com serra no caminho, chuva significa também neblina e descida mais lenta. Feriado não muda a estrada, muda o movimento — por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.
Onde parar
Onde comer e dormir no caminho
A parada mais lógica desta rota é Goiânia, no km 854, depois de 12h31 de viagem. Há 164 lugares para comer e 57 postos mapeados a até 4 km do centro.
AnápolisGO
km 800 · 11h43 de viagem
- 20 para comer
- 5 postos
- comida regional (5)
- hambúrguer (2)
Com horário ou contato registrado
- Churrascaria Fundo de Quintal · comida brasileira
- Coffee Break · café
- Over Grill · hambúrguer
- Roadhouse 153 Hamburgers · hambúrguer
- Posto BR Petrobras · BR
GoiâniaGO
km 854 · 12h31 de viagem
- 164 para comer
- 57 postos
- hambúrguer (32)
- lanches (15)
Com horário ou contato registrado
- Himitsu Domò Jardim Goiás · japonesa
- Restaurante Deck Maione
- Sanduiche Burger · hambúrguer
- Degustatti
- Auto Posto Classe A · Ipiranga
UberlândiaMG
km 1204 · 17h39 de viagem
- 149 para comer
- 19 postos
- hambúrguer (13)
- pizza (10)
Com horário ou contato registrado
- Restaurante do Lazinho · italiana
- Amo Pizza
- The Black Beef · hambúrguer
- Crunchy Pizza Express
- Auto Posto Montreal · Ipiranga
Contagem e nomes vêm do mapeamento comunitário do OpenStreetMap, num raio de 4 km do centro de cada cidade. É um retrato do que está mapeado, não uma recomendação nossa: confira o horário antes de contar com um lugar específico.
Dormir no caminho
A viagem pede uma noite na estrada. Goiânia fica no km 854 e tem estrutura para parar. Diária média encontrada: R$ 334,00.
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Onde ficar em São Roque de Minas
Hospedagem no destino.
Ver pousadas em São Roque de Minas na AgodaLinks de afiliado da Agoda. O preço para você é o mesmo.
Chegando em São Roque de Minas
Cidade mineira na Serra da Canastra, próxima à nascente do rio São Francisco. Fica a cerca de 300 km de Belo Horizonte, com trechos finais de estrada não pavimentada.
Onde ficar
Hospedagem em São Roque de Minas, com filtro de estacionamento para quem chega de carro.
Em breve nesta página.
O que fazer
Passeios e experiências em São Roque de Minas para os dias em que o carro fica parado.
Em breve nesta página.
Perguntas frequentes
Quantos km de Palmas a São Roque de Minas?
São 1.512 km entre Palmas e São Roque de Minas pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Transbrasiliana. A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.
Quantas horas de Palmas a São Roque de Minas de carro?
Cerca de 22h10 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 24h30.
Quanto é o pedágio de Palmas a São Roque de Minas?
A soma das praças com tarifa apurada dá R$ 164,00 por trecho, para carro de passeio. Tarifa muda por reajuste, então confira antes de viajar.
Qual o melhor horário para sair de Palmas para São Roque de Minas?
Prefira sair entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. Evite saída depois das 10h, que joga o fim do trajeto para a noite.
A estrada de Palmas a São Roque de Minas tem serra?
Sim, há trecho de serra no caminho. Ele concentra as curvas e os aclives da rota.
