Foto: KarlosAlmeyida · CC BY-SA 3.0
De Palmas a São Roque de Minas de carro
Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.
- Distância
- 1.512 km
- Sem paradas
- 22h10
- Tempo realista
- 24h30
- Pedágios
- R$ 164,00
São mais de 22 horas de direção. Fazer num dia só é possível, mas dividir em duas etapas muda a viagem inteira.
Resposta rápida
São 1.512 km entre Palmas e São Roque de Minas, pela Rodovia Transbrasiliana (BR-153) e depois pela Rodovia BR-365 / BR-452 (BR-452). Boa parte do caminho é pista simples, o que derruba a média de velocidade. Sem parar, a viagem leva cerca de 22 horas e 10 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 24h30.
O custo básico fica em torno de R$ 990,78 por trecho para um carro que faz 11,5 km/L: R$ 826,78 de combustível mais R$ 164,00 de pedágio. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 247,69 por cabeça.
Para pegar menos trânsito, saia entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. A parada mais lógica é Goiânia, no km 854, perto de 12h31 de viagem. A distância pede uma noite no caminho: fazer tudo num dia só significa muitas horas seguidas ao volante. Há trecho de serra no caminho, que pede mais atenção que o resto da rota. A rota atravessa Goiânia, onde o trânsito pode mudar bastante o tempo total.
Também escrita como Palmas (TO) a São Roque de Minas (MG).
Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos
Vale a pena ir de carro?
São mais de 22 horas ao volante. Sozinho ou em dois, o avião costuma ganhar em tempo e cansaço, mesmo custando mais. O carro passa a fazer sentido quando vocês são quatro, quando há bagagem que não cabe em franquia, ou quando o destino exige carro para se locomover.
1 pessoa
R$ 990,78
por pessoa, só ida
2 pessoas
R$ 495,39
por pessoa, só ida
4 pessoas
R$ 247,69
por pessoa, só ida
Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.
Quanto vai custar com o seu carro?
Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.
Resumo do custo
- Distância
- 1.512 km
- Combustível necessário
- 131 L
- Custo de combustível
- R$ 826,78
- Pedágios
- R$ 164,00
- Alimentação
- R$ 70,00
Custo básico
combustível + pedágio
R$ 990,78
Custo completo
com alimentação e 8% de margem
R$ 1.145,64
Dividido por 2 pessoas
R$ 572,82
por pessoa
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Conhecimento rodoviário
Como é a estrada?
- Rodovia TransbrasilianaBR-153 · BR-060714 km
- Rodovia BR-365 / BR-452BR-452 · BR-365170 km
- BR-414BR-414141 km
- TO-070TO-07097 km
- 15% de pista duplicada
- Postos a cada ~60 km
- 4 cidades no caminho
São mais de 22 horas de direção. Fazer num dia só é possível, mas dividir em duas etapas muda a viagem inteira.
O que pesou na nota
- Duração ao volante+30
- Trechos de pista simples+21
- Trecho de serra+12
- Risco de dirigir no escuro+10
- Travessia de área urbana+6
- Praças de pedágio no caminho+5
- Estrutura de apoio espaçada+1
Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.
Melhor horário para sair
Prefira
- entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia
Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.
A viagem, quilômetro a quilômetro
Palmas → São Roque de Minas · 1.512 km
0 km
- Anápolis
800 km·11h43 de viagem
854 km·12h31 de viagem
- Uberlândia
1.204 km·17h39 de viagem
- Araxá
1.384 km·20h18 de viagem
1.512 km·22h10 de viagem
Pedágios da rota
| Praça | Km da rota | Carro |
|---|---|---|
| P1 - Aliança do TocantinsECOVIAS DO ARAGUAIA | 189 | R$ 9,50 |
| P2 - AlvoradaECOVIAS DO ARAGUAIA | 294 | R$ 12,40 |
| P3 - PorangatuECOVIAS DO ARAGUAIA | 364 | R$ 12,00 |
| P4 - Estrela do NorteECOVIAS DO ARAGUAIA | 468 | R$ 11,50 |
| P5 - CampinorteECOVIAS DO ARAGUAIA | 534 | R$ 14,30 |
| P8 - Santa Rita do Novo DestinoECOVIAS DO ARAGUAIA | 590 | R$ 14,30 |
| P9 - Corumbá de GoiásECOVIAS DO ARAGUAIA | 756 | R$ 14,30 |
| P2 GOIANÁPOLISCONCEBRA | 815 | R$ 5,40 |
| Praça 01 - PiracanjubaWAY 153 | 910 | R$ 15,60 |
| Praça 02 - ItumbiaraWAY 153 | 1042 | R$ 14,90 |
| P2 - MONTE ALEGREECOVIAS DO CERRADO | 1120 | R$ 5,90 |
| P1 - UBERLÂNDIAECOVIAS DO CERRADO | 1178 | R$ 5,90 |
| Praça no km 1264EPR Triângulo | 1264 | R$ 14,00 |
| Praça no km 1334EPR Triangulo | 1334 | R$ 14,00 |
| Soma das tarifas apuradas | R$ 164,00 | |
Valores para carro de passeio, categoria 1. Demais valores mapeados pela comunidade do OpenStreetMap. Referência mais recente: 26 de março de 2026. Tarifa muda por reajuste contratual. Confira antes de viajar.
Quando ir
Melhor época para fazer essa viagem
Para a estrada, a melhor janela até São Roque de Minas é maio, junho e agosto: são os meses de menos chuva. Evite janeiro, fevereiro, novembro e dezembro, quando a chuva concentra e a serra costuma fechar com neblina.
Ver mês a mês
| Mês | Chuva | Dias de chuva | Temperatura | Para a estrada |
|---|---|---|---|---|
| janeiro | 244 mm | 21 | 19° a 28° | |
| fevereiro | 228 mm | 21 | 19° a 28° | |
| março | 145 mm | 17 | 19° a 28° | |
| abril | 52 mm | 8 | 17° a 27° | |
| maio | 35 mm | 4 | 15° a 25° | boa para a estrada |
| junho | 10 mm | 2 | 13° a 24° | boa para a estrada |
| julho | 2 mm | 1 | 13° a 24° | |
| agosto | 15 mm | 2 | 14° a 26° | boa para a estrada |
| setembro | 34 mm | 5 | 17° a 29° | |
| outubro | 145 mm | 15 | 19° a 29° | |
| novembro | 225 mm | 21 | 18° a 27° | |
| dezembro | 275 mm | 24 | 19° a 28° |
Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de São Roque de Minas. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Com serra no caminho, chuva significa também neblina e descida mais lenta. Feriado não muda a estrada, muda o movimento. Por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.
Onde parar
Onde comer e dormir no caminho
A parada mais lógica desta rota é Goiânia, no km 854, depois de 12h31 de viagem. Há 164 lugares para comer e 57 postos mapeados a até 4 km do centro.
AnápolisGO
km 800 · 11h43 de viagem
- 20 para comer
- 5 postos
- comida regional (5)
- hambúrguer (2)
Com horário ou contato registrado
- Churrascaria Fundo de Quintal · comida brasileira
- Coffee Break · café
- Over Grill · hambúrguer
- Roadhouse 153 Hamburgers · hambúrguer
- Posto BR Petrobras · BR
GoiâniaGO
km 854 · 12h31 de viagem
- 164 para comer
- 57 postos
- hambúrguer (32)
- lanches (15)
Com horário ou contato registrado
- Himitsu Domò Jardim Goiás · japonesa
- Restaurante Deck Maione
- Sanduiche Burger · hambúrguer
- Degustatti
- Auto Posto Classe A · Ipiranga
UberlândiaMG
km 1204 · 17h39 de viagem
- 149 para comer
- 19 postos
- hambúrguer (13)
- pizza (10)
Com horário ou contato registrado
- Restaurante do Lazinho · italiana
- Amo Pizza
- The Black Beef · hambúrguer
- Crunchy Pizza Express
- Auto Posto Montreal · Ipiranga
Contagem e nomes vêm do mapeamento comunitário do OpenStreetMap, num raio de 4 km do centro de cada cidade. É um retrato do que está mapeado, não uma recomendação nossa: confira o horário antes de contar com um lugar específico.
Dormir no caminho
A viagem pede uma noite na estrada. Goiânia fica no km 854 e tem estrutura para parar. Diária média encontrada: R$ 334,00.
Para levar no carro nesta rota
São cerca de 24h30 de viagem, com 6 paradas previstas. Uma garrafa térmica mantém a água fresca ou o café quente entre uma parada e outra.
Em 1.512 km de estrada, um mapa rodoviário impresso mostra o trajeto inteiro de uma vez e serve de reserva se o aplicativo ficar sem sinal.
A rota pede uma noite no caminho. Uma bolsa de viagem pequena, só com o que você usa nessa parada, evita descarregar o porta-malas no hotel de passagem.
Para planejar os dias em São Roque de Minas, há guias de viagem impressos de Minas Gerais, que funcionam sem bateria e sem sinal.
O que não pode faltar em qualquer viagem está em O que levar numa viagem de carro.
Chegando em São Roque de Minas
Cidade mineira na Serra da Canastra, próxima à nascente do rio São Francisco. Fica a cerca de 300 km de Belo Horizonte, com trechos finais de estrada não pavimentada.
Perguntas frequentes
Quantos km de Palmas a São Roque de Minas?
São 1.512 km entre Palmas e São Roque de Minas pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Transbrasiliana. A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.
Quantas horas de Palmas a São Roque de Minas de carro?
Cerca de 22h10 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 24h30.
Quanto é o pedágio de Palmas a São Roque de Minas?
A soma das praças com tarifa apurada dá R$ 164,00 por trecho, para carro de passeio. Tarifa muda por reajuste, então confira antes de viajar.
Qual o melhor horário para sair de Palmas para São Roque de Minas?
Prefira sair entre 4h e 6h, para chegar com luz do dia. Evite saída depois das 10h, que joga o fim do trajeto para a noite.
A estrada de Palmas a São Roque de Minas tem serra?
Sim, há trecho de serra no caminho. Ele concentra as curvas e os aclives da rota.
