
Foto: Marco Palmezzano · Public domain
De Guarujá ao São Sebastião de carro
Distância, duração, combustível, pedágios, melhores paradas e como é a estrada. Tudo o que você precisa saber antes de sair.
- Distância
- 131 km
- Sem paradas
- 2h43
- Tempo realista
- 3h03
- Pedágios
- R$ 19,00
Rota curta e sem trechos que exijam manobra difícil. Uma parada rápida resolve.
Resposta rápida
São 131 km entre Guarujá e São Sebastião, quase tudo pela Rodovia Doutor Manoel Hippollyto Rego (SP-055). Sem parar, a viagem leva cerca de 2 horas e 43 minutos. Com as paradas que uma viagem desse tamanho pede, conte com algo perto de 3h03.
O custo básico fica em torno de R$ 90,76 por trecho para um carro que faz 11,5 km/L: R$ 71,76 de combustível mais R$ 19,00 de pedágio. Com quatro pessoas no carro, isso dá cerca de R$ 22,69 por cabeça.
Para pegar menos trânsito, saia entre 6h e 9h. A parada mais lógica é Bertioga, no km 33, perto de 41min de viagem.
Atualizado em 10 de agosto de 2026. Distância e trajeto pelo OpenStreetMap. Combustível pela média ANP de julho de 2026. Pedágios pela ANTT e pelo OpenStreetMap. Informar erro · Como calculamos
Vale a pena ir de carro?
Para uma pessoa, ônibus costuma sair mais barato. A partir de duas, dividir combustível e pedágio deixa o carro competitivo, e com quatro ele fica difícil de bater — com a vantagem de horário livre e bagagem sem franquia.
1 pessoa
R$ 90,76
por pessoa, só ida
2 pessoas
R$ 45,38
por pessoa, só ida
4 pessoas
R$ 22,69
por pessoa, só ida
Considerando combustível e pedágio, num carro que faz 11,5 km/L. Ajuste para o seu carro na calculadora abaixo.
Quanto vai custar com o seu carro?
Ajuste o consumo e os preços. O resultado muda na hora.
Resumo do custo
- Distância
- 131 km
- Combustível necessário
- 11,4 L
- Custo de combustível
- R$ 71,76
- Pedágios
- R$ 19,00
- Alimentação
- R$ 70,00
Custo básico
combustível + pedágio
R$ 90,76
Custo completo
com alimentação e 8% de margem
R$ 173,62
Dividido por 2 pessoas
R$ 86,81
por pessoa
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Conhecimento rodoviário
Como é a estrada?
- Rodovia Doutor Manoel Hippollyto RegoSP-055 · BR-10194 km
- 1 cidades no caminho
Rota curta e sem trechos que exijam manobra difícil. Uma parada rápida resolve.
O que pesou na nota
- Trechos de pista simples+8
- Duração ao volante+7
Este índice mede o quanto a rota exige de quem dirige, não o risco da viagem. Segurança depende das condições do dia e do comportamento no volante.
Melhor horário para sair
Prefira
- entre 6h e 9h
- início da tarde
Recomendação editorial, baseada em padrões conhecidos de tráfego. Ainda não usamos dados de trânsito em tempo real. Simule o horário de chegada.
A viagem, quilômetro a quilômetro
Guarujá → São Sebastião · 131 km
0 km
33 km·41min de viagem
131 km·2h43 de viagem
Pedágios da rota
| Praça | Km da rota | Carro |
|---|---|---|
| Praça no km 130DERSA | 130 | R$ 19,00 |
| Soma das tarifas apuradas | R$ 19,00 | |
Valores para carro de passeio, categoria 1. Demais valores mapeados pela comunidade do OpenStreetMap. Tarifa muda por reajuste contratual — confira antes de viajar.
Quando ir
Melhor época para fazer essa viagem
Evite ir a São Sebastião em janeiro, fevereiro e março, quando a chuva concentra e a pista fica molhada boa parte do trajeto.
Ver mês a mês
| Mês | Chuva | Dias de chuva | Temperatura | Para a estrada |
|---|---|---|---|---|
| janeiro | 220 mm | 21 | 24° a 30° | |
| fevereiro | 218 mm | 19 | 24° a 29° | |
| março | 226 mm | 21 | 23° a 29° | |
| abril | 110 mm | 15 | 21° a 27° | |
| maio | 94 mm | 13 | 19° a 25° | |
| junho | 69 mm | 11 | 18° a 24° | |
| julho | 44 mm | 6 | 17° a 24° | |
| agosto | 80 mm | 12 | 17° a 24° | |
| setembro | 100 mm | 13 | 19° a 25° | |
| outubro | 145 mm | 20 | 20° a 26° | |
| novembro | 172 mm | 20 | 21° a 26° | |
| dezembro | 167 mm | 19 | 22° a 28° |
Médias de 2015–2024 da reanálise ERA5 do ECMWF, para as coordenadas de São Sebastião. A leitura é sobre dirigir, não sobre o destino: um mês pode ser bom para ficar na praia e ruim para chegar até ela. Feriado não muda a estrada, muda o movimento — por isso ele aparece como ressalva, e a data exata de Carnaval e Corpus Christi varia a cada ano.
Onde parar
Onde comer e dormir no caminho
Onde ficar em São Sebastião
Hospedagem no destino. Diária média encontrada: R$ 308,00.
Links de afiliado da Agoda. O preço para você é o mesmo.
Chegando em São Sebastião
Cidade no litoral norte paulista, ponto de saída da balsa para Ilhabela. Fica a cerca de 200 km de São Paulo pela Rodovia dos Tamoios (SP-099).
Onde ficar
Hospedagem em São Sebastião, com filtro de estacionamento para quem chega de carro.
Em breve nesta página.
O que fazer
Passeios e experiências em São Sebastião para os dias em que o carro fica parado.
Em breve nesta página.
Perguntas frequentes
Quantos km de Guarujá a São Sebastião?
São 131 km entre Guarujá e São Sebastião pelo trajeto mais usado, pela Rodovia Doutor Manoel Hippollyto Rego. A distância é medida de centro a centro, com dados do OpenStreetMap.
Quantas horas de Guarujá a São Sebastião de carro?
Cerca de 2h43 de direção sem parar. Com as paradas que a viagem pede e o trânsito de saída e chegada, conte com algo perto de 3h03.
Quanto é o pedágio de Guarujá a São Sebastião?
A soma das praças com tarifa apurada dá R$ 19,00 por trecho, para carro de passeio. Tarifa muda por reajuste, então confira antes de viajar.
Qual o melhor horário para sair de Guarujá para São Sebastião?
Prefira sair entre 6h e 9h e início da tarde. Evite domingo à noite e véspera de feriado, na volta.
Outras rotas para comparar

São Sebastião→Guarujá
fácilSP → SP
132 km2h45pedágio R$ 19,00
Guarujá→Ilhabela
fácilSP → SP
136 km3h31pedágio R$ 49,00
Guarujá→Peruíbe
fácilSP → SP
94 km1h56pedágio R$ 12,30
Guarujá→Itanhaém
fácilSP → SP
66 km1h28pedágio R$ 12,30
Guarujá→Monte Verde
SP → MG
236 km3h54pedágio R$ 74,70
Ubatuba→São Sebastião
fácilSP → SP
78 km1h32pedágio R$ 19,00